Array grösse KRC2

KRC2 ED05

KSS 5.4.xx -5.5.xx

Was ist den der Maximal zulässige Feldindex bei ner KRC2??

Ursprünglich benötige ich [5000,3]! .... [1000,3] geht auch nicht.

Bei ner KRC4 kann ich maximal 32000.....

Weiss das jemand?

Zitat von Loipe

Hi

Beitrag

Re: Maximale Elementeanzahl bei Feldern

Hallo Stefan,

leider nein. Eine Variable kann nur 32 kB gross sein.
Eine POS hat 32 Bytes (6 real,2 int) und ein paar Verwaltungsbits - darum die krumme 906.
max. DECL POS OTTO[3,2,151]

LindePaul

25. März 2009

sollte dazu passen

oh no......das kann man ja getrost vergessen.....ist ja unglaublich was die KRC4 dafür kann...

Danke

Zitat von Loipe

fragen wir mal so was willst du in dem Array speichern?

vielleicht finden wir noch eine Lösung die passt.

Schwarmintelligenz aktviert

DECL GLOBAL LOAD LAST_DATA[5000,3]

LAST_DATA[1,1]={M -1.00000,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}

DECL GLOBAL FRAME TCP_DATA[5000,3]

TCP_DATA[1,1]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}

Es gibt ne Datenbank von Werkzeugen....bzw. Artikeln

Die Datenliste in der KUKA Steuerung sowie KRC4 und KRC2 reichen mir nicht.

Bevor ich da alles immer hin und herschieben muss....lege ich eine Globale Liste an.

Jedes Produkt holt sich seine Daten aus der Datenbank heraus.

Jedes werkzeug bzw. Greifer kann mit 3 Tools verwendet werden inklusive der Lastdaten aller TCP`s.

zur einfachheit kann ich auch diese liste in einer anderen Robotersteuerung einspielen ohne dass ich meine Tools vermessen muss.

Zitat von Alex H

naja alles eine Frage der Relationen

wenn ich da an unsere KRC2 denke mit einem Win95 Host, und da glaube Version ein FAT16 System, finde ich 32kB für eine einzelne Variable echt klasse

in der tat

Zitat von Loipe

schau dir mal an wie die Lösungen aus dem Thread an. Die könntest du vllt schon so nutzen. und mit dem Array generator von orange Edit gehts auch recht schnell.

Jedes element ein einzelnes array und ne function die es zusammen führt und auseinander speichert

ich schau nochmals drüber....

das ding ist halt ich hab noch 6 x KRC2 steuerungen.....sind halt alle abgekündigt...ob sich da der aufwand noch lohnt??

ziel wäre ja schon eine Standardisierung aller Systeme von der Strucktur her...2 werden schon bald ausgetauscht gegen KRC4

Zitat von Loipe

ja nervt bissel aber musst nur einmal machen. und wahrscheinlich auf einige dats verteilen da die sonst zu viele zeilen haben.

Ich überlege es mir noch….blöd nur dass ich schon angefangen habe ohne vorher zu wissen dass die krc2 das nicht kann 😂