Hallo zusammen,
Es geht um folgendes Thema:
Wir haben bei einem Kunden zwei Identische Roboter stehen ( Fanuc R2000ic-125L mit einer R-30iB Steuerung ).
Obwohl beide Roboter die identischen Programme und Konfiguration haben (sollten), bekommt Roboter 2 immer wieder Fehler die bei Roboter 1 nicht auftreten.
Einige Positionen sind natürlich geteachet. Ich schließe aber aus, dass dieses den unterschied macht.
Ich habe mir von beiden Robotern die Backups gezogen und werde nun von meinem Cheff gebeten, "kurz" zu überprüfen ob wirklich alle Einstellungen identisch sind.
Kennt ihr eine Möglichkeit dieses zu tun ?
Für die TP-Programme habe ich mir schon vor längerem ein Excel-Macro geschrieben, welches die Programme von den Robotern hollt und sie vergleicht.
Mir ist klar das ich an Karel-Programme nicht ran komme, da diese ja nicht in Klartext auf dem Roboter sind. Es geht mir eher um die ganzen Konfigurationen.
Wir waren leider bereits mit mehreren Leuten an den Robotern und ich kann / will nicht ausschließen, dass jemand etwas verstellt hat.
Ich hoffe wirklich auf eure kreativen Ideen.
Vielen dank im Voraus..
Wiggi