KUKA KR16R1610_2 C4 Fehler M_13122

Moin Privet,

welche Zusatzsoftware / Optionspakte ist / sind noch installiert? Wer steht als Absender in der Meldung?

Hi Privet199,
ich tippe auf das X21 Kabel. Die Pinne kann man schnell verbiegen. Kannst du mal prüfen ob die Adern noch passen?

Fehler mit solchen Nummern M_xxxxxx sind meist interne Fehler im Betriebssystem. Lassen sich manchmal durch Kaltstart mit Dateien neu einlesen beheben, andernfalls Hotline bemühen.

Bei KUKA hat alles feste Nummernkreise. Meldungen "KSS0001" bis "KSS009999" kommen aus der KRC. Meldungen im Nummernkreis 15xxx aus der Sicherheitssteuerung. Insofern lassen sich auch alle Meldungsnummern im Bereich 13xxx einem bestimmten Modul zuordnen. Leider kann ich da nicht nachschauen für wen, d.h. z.B. für welches TechPaket, die 13000er Nummern reserviert sind. Wenn ihr noch eine andere Meldung aus diesem Nummernkreis findet, die ihr sogar in einer Doku habt, hättet ihr zumindest eine Richtung.

Meistens passiert was ihr beobachtet wenn KUKA eine neue Meldung einführt aber vergessen wird die Meldungsdatenbank zu aktualisieren. Die Meldungsdatenbank bringt nämlich erst die internen Nummern mit in alle Sprachen übersetzten Meldungsdaten zusammen.

Fubini

Moin Privet,

hatte genau diese Fehlernummer auch schon bei den KRC5 micro Controllern, dort wurden die Akku Packs falsch verdrahtet.

Kannst das ganze auch im Menü "Diagnosemonitor > Accu Test" überprüfen.

Zitat von privet199

Danke!

Menü "Diagnosemonitor > Accu Test" - Interner Verbindungsfehler.

Soll warscheinlich Kuka machen?

Läuft der Roboter unter Garantie? Dann ja…

Kein Elektriker im Haus? Der kann das doch schnell umverdraten….ein Service Techniker kostet halt richtig Asche für 5min Arbeit

Zitat von woodys

...

Kein Elektriker im Haus? Der kann das doch schnell umverdraten….ein Service Techniker kostet halt richtig Asche für 5min Arbeit

So ist es, bei mir war es auch nur die Verdrahtung der Akkus zur Steuerung.

Bei mir waren es 2 KRC5 micro, soll dann so aussehen:

Letztendlich sind es da die orangenen (von Kuka vorkonfektioniert) Steckverbinder, welche von Außen an die Steuerungen gehen. Bei mir war das Problem das bei dem Aufbau im Bild noch ein 2. Akku verbunden war.

Bei der Verwendung von 2 Akkus für 2 Steuerungen müssen diese also getrennt voneinander angeschlossen werden.