Beiträge von privet199

Hallo, ich muss eine Safe Configuration-Datei aus Process Simulate in den Roboter laden. Die Safe Configuration-Datei liegt als Excel-Tabelle vor. Da wir keine Lizenz für die XML-Erstellung in Process Simulate haben, ist es möglich, aus der Excel-Tabelle eine XML-Safe-Konfigurationsdatei zu erstellen?

Zitat von Loipe

Hallo,

das sollte der Rechnername des Controllers sein. wie bei normalen Windows in einstellungen--> system ändern

Gruß Loipe

Passt, es hats funktioniert.

Danke.

Zitat von Loipe

Hallo,

das sollte der Rechnername des Controllers sein. wie bei normalen Windows in einstellungen--> system ändern

Gruß Loipe

Danke. Ich probiere mal aus.

Hallo Roboter-Experten,

ich programmiere gerade einen Kuka KRC5 Roboter - V8.7.5.528. Ich habe den Roboter in Bezug auf den Stationsnamen umbenannt. Der Hostname und der ID-Name sind original geblieben. Meine Frage ist, besteht die Möglichkeit, auch den Hostnamen und den ID-Namen umzubenennen? Wenn ja, wie können wir das umsetzen?

Vielen Dank im Voraus für Ihre Hilfe.

Zitat von pnsStarter

Hier als GIF und die Batch-Dateien.

FROM 64MB:

Code

copy FROM00.IMG/b+FROM01.IMG/b+FROM02.IMG/b+FROM03.IMG/b+FROM04.IMG/b+FROM05.IMG/b+FROM06.IMG/b+FROM07.IMG/b+FROM08.IMG/b+FROM09.IMG/b TEST0.IMG/b
copy FROM10.IMG/b+FROM11.IMG/b+FROM12.IMG/b+FROM13.IMG/b+FROM14.IMG/b+FROM15.IMG/b+FROM16.IMG/b+FROM17.IMG/b+FROM18.IMG/b+FROM19.IMG/b TEST1.IMG/b
copy FROM20.IMG/b+FROM21.IMG/b+FROM22.IMG/b+FROM23.IMG/b+FROM24.IMG/b+FROM25.IMG/b+FROM26.IMG/b+FROM27.IMG/b+FROM28.IMG/b+FROM29.IMG/b TEST2.IMG/b
copy FROM30.IMG/b+FROM31.IMG/b+FROM32.IMG/b+FROM33.IMG/b+FROM34.IMG/b+FROM35.IMG/b+FROM36.IMG/b+FROM37.IMG/b+FROM38.IMG/b+FROM39.IMG/b TEST3.IMG/b
copy FROM40.IMG/b+FROM41.IMG/b+FROM42.IMG/b+FROM43.IMG/b+FROM44.IMG/b+FROM45.IMG/b+FROM46.IMG/b+FROM47.IMG/b+FROM48.IMG/b+FROM49.IMG/b TEST4.IMG/b
copy FROM50.IMG/b+FROM51.IMG/b+FROM52.IMG/b+FROM53.IMG/b+FROM54.IMG/b+FROM55.IMG/b+FROM56.IMG/b+FROM57.IMG/b+FROM58.IMG/b+FROM59.IMG/b TEST5.IMG/b
copy FROM60.IMG/b+FROM61.IMG/b+FROM62.IMG/b TEST6.IMG/b
COPY TEST0.IMG/b+TEST1.IMG/b+TEST2.IMG/b+TEST3.IMG/b+TEST4.IMG/b+TEST5.IMG/b+TEST6.IMG/b TEST.IMG/b

FROM 128MB:

Code

copy FROM00.IMG/b+FROM01.IMG/b+FROM02.IMG/b+FROM03.IMG/b+FROM04.IMG/b+FROM05.IMG/b+FROM06.IMG/b+FROM07.IMG/b+FROM08.IMG/b+FROM09.IMG/b TEST00.IMG/b
copy FROM10.IMG/b+FROM11.IMG/b+FROM12.IMG/b+FROM13.IMG/b+FROM14.IMG/b+FROM15.IMG/b+FROM16.IMG/b+FROM17.IMG/b+FROM18.IMG/b+FROM19.IMG/b TEST01.IMG/b
copy FROM20.IMG/b+FROM21.IMG/b+FROM22.IMG/b+FROM23.IMG/b+FROM24.IMG/b+FROM25.IMG/b+FROM26.IMG/b+FROM27.IMG/b+FROM28.IMG/b+FROM29.IMG/b TEST02.IMG/b
copy FROM30.IMG/b+FROM31.IMG/b+FROM32.IMG/b+FROM33.IMG/b+FROM34.IMG/b+FROM35.IMG/b+FROM36.IMG/b+FROM37.IMG/b+FROM38.IMG/b+FROM39.IMG/b TEST03.IMG/b
copy FROM40.IMG/b+FROM41.IMG/b+FROM42.IMG/b+FROM43.IMG/b+FROM44.IMG/b+FROM45.IMG/b+FROM46.IMG/b+FROM47.IMG/b+FROM48.IMG/b+FROM49.IMG/b TEST04.IMG/b
copy FROM50.IMG/b+FROM51.IMG/b+FROM52.IMG/b+FROM53.IMG/b+FROM54.IMG/b+FROM55.IMG/b+FROM56.IMG/b+FROM57.IMG/b+FROM58.IMG/b+FROM59.IMG/b TEST05.IMG/b
copy FROM60.IMG/b+FROM61.IMG/b+FROM62.IMG/b+FROM63.IMG/b+FROM64.IMG/b+FROM65.IMG/b+FROM66.IMG/b+FROM67.IMG/b+FROM68.IMG/b+FROM69.IMG/b TEST06.IMG/b
copy FROM70.IMG/b+FROM71.IMG/b+FROM72.IMG/b+FROM73.IMG/b+FROM74.IMG/b+FROM75.IMG/b+FROM76.IMG/b+FROM77.IMG/b+FROM78.IMG/b+FROM79.IMG/b TEST07.IMG/b
copy FROM80.IMG/b+FROM81.IMG/b+FROM82.IMG/b+FROM83.IMG/b+FROM84.IMG/b+FROM85.IMG/b+FROM86.IMG/b+FROM87.IMG/b+FROM88.IMG/b+FROM89.IMG/b TEST08.IMG/b
copy FROM90.IMG/b+FROM91.IMG/b+FROM92.IMG/b+FROM93.IMG/b+FROM94.IMG/b+FROM95.IMG/b+FROM96.IMG/b+FROM97.IMG/b+FROM98.IMG/b+FROM99.IMG/b TEST09.IMG/b
copy FROM100.IMG/b+FROM101.IMG/b+FROM102.IMG/b+FROM103.IMG/b+FROM104.IMG/b+FROM105.IMG/b+FROM106.IMG/b+FROM107.IMG/b+FROM108.IMG/b+FROM109.IMG/b TEST10.IMG/b
copy FROM110.IMG/b+FROM111.IMG/b+FROM112.IMG/b+FROM113.IMG/b+FROM114.IMG/b+FROM115.IMG/b+FROM116.IMG/b+FROM117.IMG/b+FROM118.IMG/b+FROM119.IMG/b TEST11.IMG/b
copy FROM120.IMG/b+FROM121.IMG/b+FROM122.IMG/b+FROM123.IMG/b+FROM124.IMG/b+FROM125.IMG/b+FROM126.IMG/b+FROM127.IMG/b+FROM128.IMG/b+FROM129.IMG/b TEST12.IMG/b
COPY TEST00.IMG/b+TEST01.IMG/b+TEST02.IMG/b+TEST03.IMG/b+TEST04.IMG/b+TEST05.IMG/b+TEST06.IMG/b+TEST07.IMG/b+TEST08.IMG/b+TEST09.IMG/b+TEST10.IMG/b+TEST11.IMG/b+TEST12.IMG/b TEST.IMG/b

Alles anzeigen

Vielen Dank !!! Es hat funktioniert.

Zitat von pnsStarter

AOA aus Image extrahieren:

Windows-Beispiel:

1. Aus den einzelnen IMG-Dateien EINE Datei erstellen.

batch datei für 64MB FROMs:

Code

copy FROM00.IMG/b+FROM01.IMG/b+FROM02.IMG/b+FROM03.IMG/b+FROM04.IMG/b+FRO<img src="https://www.roboterforum.de/images/smilies/emojione/263a.png" alt=":)" class="smiley" srcset="https://www.roboterforum.de/images/smilies/emojione/263a@2x.png 2x" height="23" width="23" loading="eager" data-tooltip="smile" aria-label="smile" id="wscSmiley_0_0">M15.IMG/b+FROM16.IMG/b+FROM17.IMG/b+FROM18.IMG/b+FROM19.IMG/b TEST1.IMG/b
copy FROM20.IMG/b+FROM21.IMG/b+FROM22.IMG/b+FROM23.IMG/b+FROM24.IMG/b+FROM25.IMG/b+FROM26.IMG/b+FROM27.IMG/b+FROM28.IMG/b+FROM29.IMG/b TEST2.IMG/b
copy FROM30.IMG/b+FROM31.IMG/b+FROM32.IMG/b+FROM33.IMG/b+FROM34.IMG/b+FROM35.IMG/b+FROM36.IMG/b+FROM37.IMG/b+FROM38.IMG/b+FROM39.IMG/b TEST3.IMG/b
copy FROM40.IMG/b+FROM41.IMG/b+FROM42.IMG/b+FROM43.IMG/b+FROM44.IMG/b+FROM45.IMG/b+FROM46.IMG/b+FROM47.IMG/b+FROM48.IMG/b+FROM49.IMG/b TEST4.IMG/b
copy FROM50.IMG/b+FROM51.IMG/b+FROM52.IMG/b+FROM53.IMG/b+FROM54.IMG/b+FROM55.IMG/b+FROM56.IMG/b+FROM57.IMG/b+FROM58.IMG/b+FROM59.IMG/b TEST5.IMG/b
copy FROM60.IMG/b+FROM61.IMG/b+FROM62.IMG/b TEST6.IMG/b
COPY TEST0.IMG/b+TEST1.IMG/b+TEST2.IMG/b+TEST3.IMG/b+TEST4.IMG/b+TEST5.IMG/b+TEST6.IMG/b TEST.IMG/b

Die temporären Dateien (TEST0.IMG,TEST1.IMG,..) sind nur vorhanden, damit die "Zeilenlänge" nicht "aus dem Ruder läuft"....

2. Die "TEST.IMG" Datei mit einem IMAGE-Tool auf einen USB Stick schreiben:

HDDRAW Copy und Pi-Imager habe ich getestet. Viele andere Tools sollten gehen.

3. ggf. USB-Stick abziehen und erneut anstecken

4. Das USB Laufwerk listet einige Ordner u.A. FR und OS

Im OS Ordner ins \FRA\_BACKUP_\BACKUP01Unterverzeichnis wechseln um das "erste" AutoBackup" zu kopieren.

Alles anzeigen

Probiere Mal aus!

Zitat von pnsStarter

Laden des Images in RG

Welche Roboguide-Version verwendest du?

Zitat von pnsStarter

Welche RG Version/Revision nutzt du?

Dieses Feature ist schon einige Jahre alt...

Das:

Zitat von pnsStarter

Laden des Images in RG

Bei mir sieht anders aus.

Hallo,

wir haben ein Fanuc-Roboter-Image (.IMG) vom Kunden erhalten.

Jetzt möchte ich die Programme in Roboguide laden.

Kann mir jemand sagen, wie das geht?

Ist das überhaupt möglich?

Zitat von Jonas315

Moin Privet,

hatte genau diese Fehlernummer auch schon bei den KRC5 micro Controllern, dort wurden die Akku Packs falsch verdrahtet.

Kannst das ganze auch im Menü "Diagnosemonitor > Accu Test" überprüfen.

Danke!

Menü "Diagnosemonitor > Accu Test" - Interner Verbindungsfehler.

Soll warscheinlich Kuka machen?

Hallo ich möchte mit dem WorkVisual 6.0 von allen Roboter in der Anlage einen Backup erstellen.

Ich nur von jede einzelne Roboter Backup erstellen.

Gibts eine Möglichkeit der Backup von allen Roboter in der Anlage auf eine Klick erstellen?

Zitat von Hermann

Fehler mit solchen Nummern M_xxxxxx sind meist interne Fehler im Betriebssystem. Lassen sich manchmal durch Kaltstart mit Dateien neu einlesen beheben, andernfalls Hotline bemühen.

Haben an Hotline gewendet - jetzt warten

Zitat von Sliwka

Hi Privet199,
ich tippe auf das X21 Kabel. Die Pinne kann man schnell verbiegen. Kannst du mal prüfen ob die Adern noch passen?

Habe die Kabel geprüft - hat alles gut ausgeschaut.

Habe hier die Bilder hochgeladen.

Zitat von Martin Huber

Moin Privet,

welche Zusatzsoftware / Optionspakte ist / sind noch installiert? Wer steht als Absender in der Meldung?

Hallo Robo-Leutz,

KUKA Roboter Schreibt Fehler M_13122 und läst sich nicht fahren.

Roboter KR16R1610_2 C4

KSS 8.7.5

Habe so eine Fehler in Anleitung nicht gefunden.

Was k,önnte das sein?

Zitat von Robonator

Eine andere Möglichkeit wäre, einfach über einen Editor, wie Notepad++ das File öffnen, wo die Punkte abgespeichert sind. Mit Suchen und Ersetzen hast das auch schnell erledigt.

Grüße

Jede Punkt hat verschieden Achse 7 Werte.

Mit suche und ersetzen funktioniert nicht.

Mit Orange Editor funktioniert bestens.

Hallo Roboleutz,

ich muss mehrere Programme und Punkte nach 2 Referenzpunkte korrigieren:

Punkt P11 In Realität geteacht. Punkt TD005_F1 entspricht zu P11.

Ich habe mit Hilfe Positions-Tranformation in Orange-Editor alle Programme X, Y, Z angepasst. Ergebnnisse könnt ihr sehen:

....

....

....

DECL E6POS XP11={X 44.2843437,Y 803.325073,Z 590.358032,A -13.1941090,B 88.6648560,C -12.8323164,S 18,T 11,E1 -15730.6611,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}

DECL E6POS XTD005_F1={X 44.07072,Y 803.6061,Z 590.5665,A -7.492848,B 88.4583,C -7.79538,S 18,T 11,E1 -15730.08,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}

.....

.....

.....

Problem ist mit Winkel A, B, C

Ich habe versucht Hilfe Positions-Tranformation A, B, C entsprechend anpassen – A angepasst:

Da kommen absolut andere Werte raus als bei Punkt P11.

Hier sind die Ergebniosse:

:DECL E6POS XP11={X 44.2843437,Y 803.325073,Z 590.358032,A -13.1941090,B 88.6648560,C -12.8323164,S 18,T 11,E1 -15730.6611,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}

DECL E6POS XTD005_F1={X 127.829,Y 794.5972,Z 590.5665,A -13.49285,B 88.4583,C -7.79538,S 18,T 11,E1 -15730.08,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}

Auch X, Y, Z werden anders berechnet.

Was mache ich falsch?

Zitat von Sliwka

Hi privet199,

probier mal OrangeEdit. Damit hab ich oft Punkte geschoben oder gespiegelt.

Viele Grüße,

Sliwka

Alles anzeigen

Danke, das hats funktioniert!!!!