Sporadisch „310 Sicherheitskreis für Antriebe nicht bereit“

Moin,

da hilft nur im Fehlerfall mal in die ESC Diagnose zu schauen, welches Gerät ein Problem meldet.

Die AEG - Methode kann es wirklich nicht sein...

Wie Otto schon schrieb, ESC-Diagnose.

Ggf. schau dir mal die interne Verkabelung vom ESC-Knoten zur Peripherie an, vielleicht ist hier ein Wackelkontakt oder dein X11 Steckt nicht richtig.

Menü über Anzeige > ESC Diagnose öffnen

Ansonsten bei Kuka Xpert nach ESC Diagnose suchen, da kommst du zur Dokumentation.

Scheint so zu sein, allerdings ist der schon wieder quittiert. Es stehen nur noch die Hinweismeldungen an. Könnet der Not-Aus am KCP sein, wackle mal ordentlich am Kabel über die ganze Länge, ob dann der Fehler wieder auftritt.

Lass mal lieber sein, Ruckel mal ein bischen am Not-Aus. Hast du evtl. noch ein zweites welches du Quer tauschen kannst?

Nein, das geht wegen dem Not-Aus Schalter am KCP an der KRC2 nicht.

Zitat von Stoffel67

Diagnose bei KPS zeigt jetzt ein n.I.O

Wäre tatsächlich eine Möglichkeit.

Was zeigt er Dir unter "Fehler zeigen" an ?

Im Nicht Fehlerfall zeigt er i.O. statt n.i.O. ?

Was hast Du an X11 / 42 ?

Um eine simple Überprüfung der Signale des ESC-Kreises zu machen, mach Photos aller 3 Knoten, wenn Du kein Fehler hast. Dann kannst Du's simpel vergleichen im Fehlerfall.

Bei Taste "Bit-daten" hast Du gleich eine Anordnung über alle 3 Knoten.

Im Fehlerfall musst Du normalerweise nicht unbedingt Aus / Ein machen.

Taste "Reset" sollte dies softwaretechnisch auch erledigen. Auf dem ESC-CI-Board müsstest Du einen Mikroschalter haben, wo Du den Kreis auch resetieren kannst.

Reset Taster sollte zwischen dem orangen Relais unten rechts und der Steckerleiste X21 ganz rechts am Bildrand sein.

Mit 3 Knoten meint er ESC, KCP und KPS, zwischen den Knoten kannst du mit der Taste "weiter" umschalten.

Resettaster ist ein blaues Element mit einem schwarzen Taster.

Moin.

Es ist schon eigenartig, dass der Fehler nach Pausen oder längerem Teachbetrieb auftritt.

Wird in diesen Zeiträumen der Bedienerschutz geöffnet?

Ich hatte mal einen Fall , bei dem durch einen Fehler im Ablauf das ESC Board in einen fehlersicheren Zustand wechselte, welcher dann nur noch mit PowerOff zu beseitigen war (auch der RESET auf dem ESC brachte nichts!)

Dabei geht es um die vorgegebene Signalfolge beim Verriegeln des Bedienerschutzes im Zusammenhang mit Antriebe ein, Move Enable und Störungsquittierung. Ist schon ewig her, deswegen kriege ich das eben nicht mehr richtig zusammen. -> Kernfrage . Wurde in der Richtung was geändert (SPS?)

Zitat von Stoffel67

ESC-Diagnose zeigt bei KPS ein n.I.O. bei „Antriebe aus“ , der geht durch Reset weg,

Ist dies das einzige Signal, dass sich geändert hat zu Normalzustand ( Photos verglichen) ???

Was ist mit der Fehlermeldung 310 ? Ging die mit Reset auch weg ?

Moin,

markiere im Fehlerfall (blauer Rahmen) das KCP im ESC Kreis. Das KCP ist der Master. Auf dem Bild war das KPS markiert, wecĺche an seinem Knoten natürlich kein Taster "Antrieb aus" besitzt. Dementsprechend sind alle ESC Kreis-Teilnehmer dann sinnvoll zu betrachten.