Beiträge von Stoffel67

Nein, kein Elektriker

Oszilloskop wäre aber auch vorhanden…wenn‘s denn so genau sein muss, um den Abbruch zu finden…

Schwieriger wird‘s mit „Komponenten tauschen“, die liegen hier leider nicht rum…

Bin geschockt😳🥴🥵

das wird spannend,

was heißt „getaktete Spannung“?

Geht das mit einem Multimeter?

Gerade eben beim Einschalten wieder direkt der Fehler.

Unterschied ist ein roter Punkt bei „AF“ „KPS“

Alle anderen sind gleich🤔

Ich konnte auch Resetten und dann Quittieren

Und der Roboter lief😳

Was bedeutet der rote Punkt bei AF?

Automatik extern ist nicht belegt.

Nein,Meldung lässt sich nicht quittieren…

Ist das das richtige Bild?

aktuell läuft der KUKA…

TELNET konnte ich noch nicht testen, hab es erst jetzt aktiviert, sollte nach nächsten Neustart dann gehen…

O.a. Code brachte den gleichen Effekt, …es fehlt einfach das „CR/LF“ bzw. es ist nach jedem Zeichen und nicht nach dem Ende des CWRITE(…)

HANDLE ist immer „3“, wie gesagt CREAD funktioniert ja einwandfrei…

Maschine ist jetzt wieder belegt…. Kann aktuell nicht weiter schauen…

Hi SJX,

sorry...

das kommt vor den CWRITE Zeilen

;------------- Open channel to COM3 -----------
COPEN(:SER_3,HANDLE) ;Open a channel to COM3 according to config in serial.ini. If XON/XOFF is used, then a XON symbol is sent by COPEN.

IF HANDLE==0 THEN ;If an error occured during opening the channel, then stop the program.
 HALT
ENDIF

MODUS=#SYNC 

Hallo,

KUKA Robo soll mit Lackieranlage kommunizieren....

Lesen (CREAD...) funktioniert, aber CWRITE mit Strings sendet seltsamerweise nur einzelne CHARs.... also String = "WAIT"

gegenseite empfängt

W

A

I

T

also nach jedem Zeichen ein Zeilenumbruch...

;------------- Write to COM3 -----------
 CDO[]="KUKA"
 CWRITE(HANDLE,CWRITE_STATE,MODUS,"%s",CDO[]) ;Send a space to mark the start of the loop.
 
 CWRITE(HANDLE,CWRITE_STATE,MODUS,"%d",I)  ;Send counter value to track the loop.
 ;CDO[]="WAIT"
 CWRITE(HANDLE,CWRITE_STATE,MODUS,"WAIT")  ;Send WAIT

Ich hab schon verschiedene FORMAT-Anweisungen getestet, aber immwer das gleiche Ergebnis

Was mache ich falsch...?

So, Fehler ist wieder aufgetreten

Aber es ist kein Unterschied zu vor dem Fehler

Wenn ich dann RESET drücke oder Taster auf dem ESC Board, kommt die Meldung

„Quit lokaler Sicherheitsstop“ (s. Bild)

Und diese Meldung lässt sich nicht quittieren

Bin ratlos 🤨

Hab diesen Thread gefunden:

Beitrag

Re: KRC Anzeigefenster verschoben

hat das funktioniert? sonst gibsts noch folgende methode:
Bildschirm lässt sich mit Maus „Verschieben“

-> rechte Maustaste auf Desktop -> Einstellungen -> Erweitert -> Graphikkarte -> Alle Modi Auflisten -> „640x480, High Color (16 Bit), 60 Herz“ auswählen, mit OK bestätigen.


Stecknadel wird angezeigt

1. Richtige Auflösung einstellen
2. Kaltstart erzwingen
3. Roboter aus und wieder einschalten


gruß blueocean

Blueocean

5. Juni 2008

Wirkt aber erst nach kompletten Neustart des KUKA

Nö, es wurde nichts geändert, ist schon eigenartig…

gerade ist der Fehler wieder aufgetreten

ESC-Diagnose zeigt bei KPS ein n.I.O. bei „Antriebe aus“ , der geht durch Reset weg,

Maschine läuft aber trotzdem nicht 🥴..

Hallo,

ich habe zur besseren Programmierung einen Bildschirm angeschlossen, funktioniert auch, nur habe ich die Auflösung hochgedreht ( war keine gute Idee🫤) und wieder zurückgesetzt, und jetzt habe ich in in der Anzeige im KCP oben rechts ein Stecknadelsymbol.

Daher stimmt die Zuordnung zu den senkrechten Tasten nicht mehr.

Wie bekomm ich die Nadel weg????

42 weiß scheint gebrückt mit 41 rosa🤔

Was meinst du mit 3 Knoten?

Anbei ein Bild vom ESC Board?

Wo sind da die Reset Taster?

Und da ist er wieder, der Fehler,

Maschine war AN und stand einfach ca. 2h.

Diagnose bei KPS zeigt jetzt ein n.I.O

Kann es das sein?

Nein, leider kein zweites Gerät,

Wie gesagt, der Fehler kommt bestimmt wieder, oft auch wenn man beim Teachen auch ne längere Pause macht, das KCP wieder in die Hand nimmt und siehe da… Fehler!🫤

Kann ich eigentlich das KCP „ausstecken“ und nur mit Bildschirm, Tastatur und Maus arbeiten?

Kabel Schein iO, evtl etwas im KCP?

Haben Aus/Ein geschaltet ….Kuka muss laufen….

Bin mir sicher der Fehler kommt wieder,

Soll ich das mal KCP aufmachen?

Ok, das sieht so aus

Ist das der Fehler? „Not-Aus am lokalen ESC- Knoten“

Mmh, wie komm ich in die ESC Diagnose

Hallo, unser KUKA 360 mit KRC2 macht zunehmend ein seltsames Verhalten..

Wollte heute Programmänderungen machen …. Lief auch ca. 1Std. problemlos… doch nach kurzer Mittagspause(Gerät nicht abgeschaltet) …

kommt wieder folgender Fehler:

200 Antriebe nicht bereit

310 Sicherheitskreis für Antriebe nicht bereit

Wie gesagt Fehler kommt sporadisch, manchmal direkt nach dem Einschalten manchmal plötzlich nach längerem „teachen“ …

Wie bekomm ich diesen Fehler „in den Griff“, bzw. weg …

Bisher hilft nur Hauptschalter Aus und wieder An…. dann geht‘s meist wieder…aber das kann’s doch nicht sein.

Ich hoffe, ihr könnt mir hier weiterhelfen…

Zitat von fubini

Als Experte anmelden und dann im File ändern.

Fubini

$CP_VEL_TYPE ist schreibgeschützt

Ich hab jetzt $ORI_TYPE=#JOINT gesetzt

Und an den zwei kritischen Stellen die Geschw. auf 0.3 m/s gesetzt…

Ist langsam aber scheint jetzt zu funktionieren

Vielen Dank

OK, werde mal

$CP_VEL_TYPE=#VAR_ALL bzw. #VAR_ALL_MODEL

einstellen, kann ich das im Programm oder muss ich das in der „custom.dat“ einstellen.

Bei $ORI_TYPE=#JOINT bin ich mir nicht sicher….?

Das Werkzeug muß in seiner TOOL-Orientierung bleiben (Teile liegen auf einer Art Rechen, dürfen also nicht „verrutschen“)