Ihr verwendet exakt den selben Punkt, ein mal zum Abholen, und ein mal zum Ablegen? Und dann jeweils mit den korrekten Lastdaten?
Das wird wohl leider nicht funktionieren. So schön sich das immer in den Dokus und Prospekten liest, die Wirklichkeit sieht halt leider doch etwas anders aus. Lösung dürfte sein zwei unterschiedliche Punkte für das Abholen und für das Ablegen zu verwenden, und dann jeweils die Lastdaten erst nach dem Wegfahren zu ändern.
Das mit den zwei Punkten habe ich leider auch schon versucht und keinen Erfolg gehabt. Der Moment in dem die Last am Roboter tatsächlich wechselt, erzeugt immer eine Abweichung. Ich habe für mein Request bei KUKA mittlerweile auch Videos vom Problem zur Verfügung gestellt. Öffentlich machen darf ich diese jedoch leider nicht. Von KUKA kam heute die Aussage, dass es völlig normal ist, dass diese Abweichung beim Lastwechsel entsteht und man da relativ wenig machen kann
, wenn ich hier noch solch eine Grundsatzfrage stelle, aber ich würde mir meine Gedanken nur gerne bestätigt wissen.
