Hallo zusammen,
In meiner Roboterzelle befinden sich zwei baugleichen Spritzgussanlagen nebeneinander. Der Roboter fährt auf der Lineareinheit und bedient die Anlagen. Die Anlage wird mit einer übergeordneten Steuerung (SIMATIC Robot Integrator + mxAutomation auf der KUKA Seite) angesteuert.
Momentan beschäftige ich mich mit dem Thema SafeOperation und versuche die Arbeits- und Schutzräume zu definieren.
Mir ist dabei aufgefallen, dass mehr als 16 Räume benötigt werden.
Besteht irgendwie die Möglichkeit mehr als 16 räume zu definieren?
Darüber hinaus hat jede Spritzgussanlage einen verfahrbaren Kern. Es wäre schön wenn sich der Schutzraum mit dem Kern mit bewegen würde.
So ähnlich wie wenn das Robroot als Bezugskoordinatensystem angewählt wird. Diese Möglichkeit gibt es anscheinend wenn man mit Workspace arbeitet.
Siehe: Re: Custom.dat und Workspace
Gibt es diese oder eine ähnliche Möglichkeit für die Räume aus SafeOperation? In welcher Datei werden die Safeoperation Räume abgespeichert?
Wenn sich die Position der Räume mit einer Variable verschieben lässt wären auch nicht so viele Schutzräume notwendig.
Vielen Dank im Voraus und viele Grüße
KW