Hallo Zusammen,
wer kann mir bei meinem Problem helfen..??
Wir haben 2 unterschiedliche Pressenlinien ( Abstand Pressentischhöhe und Abstand Roboter Mittelpunkt zur Pressentischkante ) mit Kuka Roboter. Eine Linie mit KR C2 und die Linie KR C4. Bei beiden Linien ist keine Base vermessen, da alle Punkte ( Werkzeug=Nullframe, Base=Nullframe ) programmiert sind. Man hat das aus einfachen Gründen gemacht, falls man einen Roboter austauschen muss, reicht einfach den Roboter neu zu justieren und die Produktion läuft wieder.
Jetzt haben wir oft mal das Problem, das wir bei manchen Pressenstraßen Engpässe haben und das eine oder andere Bauteil auf der 2ten Pressenstraße produziert werden soll..!!
Nun müssen alle Punkte neu getacht werden, da ja die Positionen nicht passen.
Gibt es eine Möglichkeit, das ich die Punkte auf die andere Pressenstraße übernehmen kann, mit einer Verschiebung ohne Base..??
Danke im voraus.