Hallo Roboter Community,
bin noch ziemlich frisch, was ABB Robotik angeht, daher wollte ich mal paar Unterschiede zwischen ABB und KUKA hier von erfahrene ABB-Kenner erfragen, was Optionen angeht.
- Hat ABB so was Ähnliches wie GripperTech bei KUKA? Ist es schon in der Steuerung integriert oder muss man es als Option kaufen?
- Hat ABB als Standard Ausführung Sicherheitsrelais wie bei KUKA X11 oder muss diese extra bestellt werden oder läuft alles über Profisafe (Profinet)?
- Gibt es ein Submit-Interpreter integriert oder was Ähnliches? Als Option dazu kaufen?
- Kollisionsüberwachung integriert oder als Option dazu kaufen?
- Kann man ABB in zwei Netzwerk Netze auftrennen? Beispiel ein für Fernwartung Netz und ein für Profinet Netz.
Vielleicht gibt es hier auch welche, die sich gut mit beiden Roboter auskennen und mir die Fragen beantworten können.
Evtl. kommen später noch ein paar Fragen.
mfg spec