Hallo zusammen,
Daten :KRC 4 compact 8.6.7 ; KR10 R900 CR
Ich stecke gerade in einem Testaufbau und möchte die 6 Achse am Roboter nutzen und etwas aufwickeln. Ich benötige maximal 8 Umdrehungen.
ich bin hier im Forum über die Variable $AXIS_TYPE[1]=3 ;1=LINEAR, 2=SPINDEL, 3=ROTATORISCH, 4=ENDLICH DREHEN, 5 =ENDLOS gestolpert.
Kann mir jemand Informationen dazu geben? Ist es damit möglich die Achse so zu beeinflussen das Sie die Aufgabe erfüllt?
Gruß Thomas