Beiträge von zentrumdermachtt

An der Ansicht hat sich nichts geändert !? Muss ich Datein neu einlesen?

Moin , ich habe da noch eine Frage...

ich habe die Datei vom Roboter geladen auf dem NB geändert und wieder zurück kopiert.

leider finde ich im Dateibaum im WOV die Dateien nicht. Der Code sieht so aus, Datei einmal mit Ordner zum Teste. Der Pfad ist Relativ zu KRC... richtig?

Gruß Thomas

<!-- ***********************************************************************************************
<copyright company="KUKA Roboter GmbH" file="FileConfigurationReader.cs">
     Copyright (c) KUKA Roboter GmbH 2006 - 2012
</copyright>

<summary>
     The configuration file to define which files to collect into WorkVisual solutions
</summary>

<automaticallyIncluded>
    <Path>\Roboter\KRC\</Path>
    <Path>\Roboter\Config\User\</Path>
    <Path>\Roboter\Config\System\Common\Motor\</Path>
    <Path>\Roboter\Config\System\Common\Mada\</Path>
</automaticallyIncluded>

<StandardExcludeFilters>
        <string>*.dll</string>
        <string>*.exe</string>
        <string>*.upg</string>
        <string>*.wvs</string>
        <string>*.asz</string>
        <string>*.log</string>
        <string>*.bak</string>
        <string>*.pkg</string>
        <string>*.kxz</string>
</StandardExcludeFilters>
**************************************************************************************************** -->

<FileConfigSection xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema">

  <DefaultExcludeFilters>
  </DefaultExcludeFilters>

  <FileSources>
   
    <FileSource>
      <Path>ConfigMon.ini\</Path>
    </FileSource>
    
    <FileSource>
      <Path>USER\ProjectExternalFileList.xml\</Path>
    </FileSource>

   <!--<FileSource>
      <Path>\DATA\</Path>
    </FileSource>

    
    <FileSource>
      <Path>\SmartHMI\*.config</Path>
    </FileSource>-->
  </FileSources>
</FileConfigSection>

Wie gesagt es ist ein Testaufbau... Ich denke wenn das klappt komme ich um das Werkzeug nicht drumherum. Dann sollen es 12 Wickelvorgänge in der Minute sein. Da ist mir die Achse am Roboter zu teuer... Aber bis dahin ist es noch ein bisschen hin... Danke.

Nabend...

danke für die Infos... ich teste Morgen mal was sich machen lässt.

Hallo zusammen,

Daten :KRC 4 compact 8.6.7 ; KR10 R900 CR

Ich stecke gerade in einem Testaufbau und möchte die 6 Achse am Roboter nutzen und etwas aufwickeln. Ich benötige maximal 8 Umdrehungen.

ich bin hier im Forum über die Variable $AXIS_TYPE[1]=3 ;1=LINEAR, 2=SPINDEL, 3=ROTATORISCH, 4=ENDLICH DREHEN, 5 =ENDLOS gestolpert.

Kann mir jemand Informationen dazu geben? Ist es damit möglich die Achse so zu beeinflussen das Sie die Aufgabe erfüllt?

Gruß Thomas

Inlineformular...

Moin,
mach ich über die Drehmomentüberwachung. Damit der IRB mir die Abscherrkante nicht verbiegt, wenn Bauteile verklebt sind.

Gruß
Thomas

Sorry, V8.3.351/KUKA8.3
Ja, die Daten hat er übernommen, Wenn ich sie am KCP aufrufe sind sie gleich.
Toleranzen stehen auf 2.0
Wenn ich alles auf die alten Werte stelle kommt das Signal!

PS:Das stimmt, das der Stopp quittiert werden muss. Sonst konnte der Fehler aber mit dem Starttaster quittiert werden.

Haben die bei Kuka Ihre Programme überarbeitet und vergessen uns was mit zu teilen?
Bei unseren letzten beiden Geräten lässt sich auch der Roboter nicht mehr über einen externen Taster starten nach dem man die Stoptaste am KCP gedrückt hat. Es muss erst die Fehlermeldung am KCP quittiert werden, geht nicht mehr im Programm.

So den Tip von Martl habe ich jetzt auch durch.
Problem ist das selbe. Das Bit bleibt auf False....
Gruß Thomas

Moin,
also das Mit dem
$H_POS = $H_POS
in der Sub hat auch nicht geholfen....

Danke für die Antworten..hpos und XHome geändert... Versuche mein Glück am Montag jetzt werden die Füße hochgelegt.

Moin,
ich habe schon viel gelesen aber so recht noch keine Erklärung.
Ich habe die XHome geändert :
E6AXIS XHOME={A1 20.0000,A2 -100.000,A3 125.000,A4 0.0,A5 90.0000,A6 -30.0000,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
A1 30->20 A2 -125 -> -100
E6AXIS $H_POS={A1 20.0000,A2 -100.000,A3 125.000,A4 0.0,A5 90.0000,A6 -30.0000,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
Warum kommt das Bit($IN_HOME) nicht? Ändere ich die Werte zurück, kommt das Bit
Roboter wurde neu gestartet mit Dateien einlesen
Habe in T1 gefahren oder EXT kein unterschied...
Gruß
Thomas

Hallo zusammen!
ich habe hier einen Lenze Umrichter(I55AE175F1001000KS) den ich über Ethercat anspreche. Solang das über die Standard Einstellung CIA : Controllword gemacht wird funktioniert das ganze. Ich möchte aber das frei Konfigurierbare benutzen.
Laut Lenze muss die Gerätebeschreibungs XML nicht angepasst werden, dann bekomme ich aber nur die Standard Einstellung zum Mappen... ändere ich sie kann ich frei Mappen bekomme aber einen initialisierungs fehler...
Hat da jemand Erfahrung?

Gruß
Thomas