Hallo.
Wir haben die KUKA-Steuerung KRC4. Ich möchte in ein bestehendes Programm eine Lastüberwachung einfügen. Wie wäre denn da der einfachste Weg? Der Roboter soll stehen bleiben, wenn sich z. B. ein Teil beim einführen in eine Ablage verkantet oder nicht drauf geht. Danke für eure Hilfe!
Grüße!