Hallo,
ich habe vom TÜV-München gehört, dass es eine mechanische Möglichkeit geben soll um die Hauptachse (A1, 2 u.3) vom IR360 (Bj. '96) zu sperren. Dies wäre notwendig um den Wirkkreis des Roboters (bzw. dessen Verfahrwege) entsprechend einzuschränken. Bewegungsmöglichkeiten die nicht benötigt werden, werden somit mech. mit Bolzen (?) blockiert. Man hat mir angeraten diese Einrichtung zu nützen, um Sicherheitsrelevanten Auflagen entsprechen zu können. Wie komme ich an soetwas kostengünstig ran ohne wieder gleich die IWKA (KUKA) subventionieren zu müssen?