Beiträge von DKeipp

Hallo zusammen,

Ich suche folgende Dateien bzw. Routinen aus dem Ford Standard aus einem Comau Roboter:

weld_init EXPORTED FROM sb_appl
weld(...) " "
auto_dress(...) EXPORTED FROM htip
reopen(...) : INTEGER EXPORTED FROM pe_appl
equalize(...) : INTEGER EXPORTED FROM hepp2

Diese sind in dem mir vorliegenden Roboterarchiv nicht enthalten, bräuchte diese aber dringend. Wäre nett wenn mir diese jemand zusenden könnte.

Gruß
Dennis Keipp

ach ja, Robotertyp und Softwareversion sind erstmal egal, ich brauch nur was zum abkupfern! Ich komm dann schon klar, so ganz fremd sind mir die kisten ja nicht!

Hallo zusammen (Ja, mich gibts auch noch!)

Wir haben aktuell ein (VW) Projekt wo wir Kukas mit Servozange haben, da ich ja mittlerweile Offliner bin und somit schon ne weile weg vom "Stoff", kann ich gerade nicht mehr nachvollziehen was (wo) ich in den MADAs eintragen muss. Kann mir jemand eine $machine.dat zusenden, wo entsprechend eine (elektrische)Servozange dran läuft? Ich habe gerade nichts als Referenz!

Gruß
Dennis

Moin zusammen!

Hat jemand die Möglichkeit mir ein Foto zu zusenden auf dem das Anschlussfeld (Die Stahlplatte mit den Steckern) einer Kuka Lineareinheit (1500/2) zu sehen ist?!

Gruß
Dennis Keipp

In meinem Fall kann ich aber nicht sicher stellen das da was drinsteht. Es geht darum ein Technologiepaket Abwärtskompatibel zu alten Programmen zu machen. Wenn dann ein Anwenderprogamm noch nicht mit der aktuellen Technologiesoftware programmiert wurde, wird halt nur ne Fehlermeldung ausgegeben und der Programmablauf nicht gestört

Preisfrage Handschuh #33:

Was Passiert hier wenn BOOL_1 nur deklariert ist aber ihr noch kein Wert zugewiesen wurde?

IF BOOL_1 THEN
Programmablauf 1
Else
Programmablauf 2
ENDIF

Es gibt ein Fehler! Den gilt es zu vermeiden!

Das geht mit Rolands Code

Besten Dank hierfür.

Gruß Dennis

Wieder Ich

Gibt es eine Möglichkeit eine Variable auf Ihre Gültigkeit hin zu Überprüfen?
D.H. Es wird eine Variable mit "BOOL name" Deklariert, nun kann es aber sein das diese nicht beschrieben wird, ist das der Fall, soll über eine IF Anweisung ein Programmteil Übersprungen werden um keinen Fehler zu verursachen. Hat da jemand eine Idee?

Gruß
Dennis

Besten dank!

Daran hat es auch gelegen, aber erst nach einem Kaltstart hat es dann auch funktioniert

Moin zusammen [size=2pt](ja, mich gibts auch noch)[/size]

Ich bin gerade am verzweifeln, meine beiden Robbis verstehen mich offenbar nicht:
Ich möchte mir eine Integer Variable in ein Character Feld schieben, und hierzu SWRITE missbrauchen, dummerweise kommt jedesmal beim beenden des Editors die Fehlermeldung "Name erwartet"

SWRITE(string[],state,0,"%d",zahl)

^^hätte ich gerne

Ach ja, das Beispiel aus der Doku mit Berta und Hugo bringt selbige Fehlermeldung (Und dort sind ja wirklich Namen vorhanden )

Hat jemand ein Plan warum das so nicht funktioniert???

Das muss ich wieder mal hochziehen...

habe auch vor einiger Zeit das selbe Problem gehabt... vlt. hat jetzt jemand nen Denkanstoß

Während es eines morgens ziemlich geschüttet hat, und in der Halle die Dachfenster nicht zugingen, meinte ein Schlosser:
"Da ist ein blech überm Regensensor... damit er nicht nass wird..."

So, Mittagspause. Ich nehm mir mal die Zeit:

Zitat

DECL, DEF, PTP, CONT, VEL, TRUE, FALSE, ENDIF, INI, DEFDAT, Hauptrogramme/Unterprogramme, BASE, REAL... usw.

DECL - Hiermit kannst du Variablen in Datenlisten (*.dat) aber auch im INI Fold eines Programms (*.src) Deklarieren z.B. mit 'DECL INT zahl1' erhältst du die Variable 'zahl1' als Datentyp Integer (INT). Bei einigen Datentypen kann das 'DECL' entfallen, dies ist aber im Handbuch beschrieben. Weiterhin werden noch lokale und Globale Variablen unterschieden. Lokale Variablen sind nur in dem Programm gültig in dem sie deklariert wurden, sowie deren unterprogramme. Globale Variablen werden in einer Globalen Datenliste Deklariert ($config.dat) und sind in allen (unter-)Programmen gültig. Auch Datentypen kannst du dem Handbuch entnehmen (eigentlich auch das was ich geschrieben habe.)

DEF - Mit 'DEF' definierst du Programme und Datenlisten. 'DEF home( )' beschreibt das Programm 'home' die Datei muss dann 'home.src' heißen. Wird zu dem Programm 'home' eine Datenliste benötigt so nennt man diese 'home.dat' und leitet diese mit 'DEFDAT home' ein. Am ende der Programme muss ein 'END' stehen, und am ende von Datenlisten 'ENDDAT'.

So, Mittagspause Ende...

Macht doch Watt ihr Volt da Ohm

Naja, da wirst du hier womöglich schwierigkeiten bekommen jemanden zu finden... unsere "Spielzeuge" sind etwas größer und verrichten sinvolle Arbeit

Der Onkel hier bewegt mal stramme 1000Kg!

Aber versuchs mal unter roboternetz.de ich denke da bist du besser aufgehoben

Ist ein Spielzeug

http://www.robosapien.de/6.html

Tach!
Vielleicht kann mir hier ja jemand Rat geben:

Ich hab von meinem Büro in meine Werkstatt 2 Netzwerkleitungen (jeweils 35m) CAT7 liegen. Da soll dann 1x Netwerk und 1x Telefon+Profibus drüber laufen.
Also da liegen jetzt die beiden Leitungen, wenn ich im Büro die Kabel auf einen Switch patche und in der Werkstatt an einen Rechner/Switch bekomme ich keine Verbindung, auch nicht mit einem crossover Kabel. Wenn ich aber jetzt in der Werkstatt Kabel 1 und 2 mit einem Patchkabel verbinde und im Büro kabel 1 an den Switch und Kabel zwei an einen Rechner (Quasi doppelte Kabellänge!) grig ich eine Verbindung...

Die beiden Kabel hab ich auch mit einem Kabeltester überprüft und keine dreher etc. gefunden. Ich hab auch mehrere switche etc. ausprobiert, und bekomme einfach keine Netzwerkverbindung in die Werkstatt. Telefon bzw. Profibus hab ich erst gar nicht getestet.

Eben rief mich ein netter Herr vom T-Mobile Kundencenter an:

Er: T-Mobile Kundencenter, Mein Name ist xyz. Hallo Herr Keipp! Ich hab ein unschlagbares Angebot für Sie! Sie können jetzt 400 SMS im Monat für nur 0,12€ pro stk. versenden. Bisher haben Sie 0,19€ bezahlt! und das ganze für 5 € pro Monat!
Ich: Brauch ich nicht! Ich verstehe Ihr Angebot ausserdem nicht! Wenn Sie mir ein solches Angebot machen haben Sie doch bestimmt mal nachgeschaut wieviel SMS ich versende im Monat. GAR KEINE!
Er: Ich bin nur einer aus dem Callcenter. Wir bekommen von T-Mobile nur den Auftrag diese Optionen an die Kunden zu vermarkten. Sonstige Daten der Kunden können wir leider nicht einsehen.
Ich: hmmm... nee will ich nicht.
Er: Die ersten drei Monate wären Kostenlos. Danach können Sie die Option auch wieder Kündigen.
Ich: Ich versende keine SMS. Das ist viel Kostenloser und Kündigen brauch ich da auch nichts.
(Und dann kam der absolute Hammer)
Er: könnten Sie nicht doch die Option buchen? Es kostet Sie doch nichts, und ich bekomme meine Provision.
Ich: [Wortlos auf den kleinen Knopf mit dem roten Hörerchen gedrückt]

Das is ja wohl ma voll der brüller... das wird ja immer schlimmer mit denen.

So, da wieder aktuell nochmal nach oben!

Hat jemand da mal ne anständige Lösung für? Vlt. mach ich irgenwas in der Parametrierung vom KFD Falsch oder so...

Die menuekeyuser.ini

[SOFTKEYS]
;Mein Daten:
mpMein        = Mein, , , , POPUP,mMein


miMein_Start_UP  = Start_UP, 2011, INLINEFORM, KUKATPUSER;Mein;Start_UP
miMein_Mess      = Mess, 2011, INLINEFORM, KUKATPUSER;Mein;Mess
miMein_Init      = Init, 2011, INLINEFORM, KUKATPUSER;Mein;INI_Mein
miMein_Bt_Ende   = Bt_Ende, 2011, INLINEFORM, KUKATPUSER;Mein;Bt_Ende


[#MENU] 
; --- Liste der Eintraege unter UserTech ---
mUserTech       = mpMein, mpBolzen, mpKLEBEN, mpClinchen,  miKOLLISION, miTorqmonAut, mpStapeln, mpToolCoor, miFeldbus, miKappenwechsel


; --- Liste der Eintraege unter Mein_TP ---
mMein         = miMein_Mess,miMein_Start_UP,miMein_Bt_Ende,miMein_Init

Dadd KFD File:

DEFTP Mein={SOC FALSE, SOT FALSE}


DECL PARAM spot={VALUE {NUMBER: AUTOLIMIT FALSE, min 0,max 65535,default 1},shortname[] "Spotnumber[", UNIT[] "]", Shortcut[] "Spot", USERMODE 0}
DECL PARAM mp={VALUE {NUMBER: AUTOLIMIT FALSE, min 0,max 100,default 1},shortname[] "Messprogramm[", UNIT[] "]", Shortcut[] "Programm", USERMODE 0}
DECL PARAM Pname={VALUE {name: default[] "programm1"},shortname[] "Programm Name: ", shortcut[] "Prg"}
DECL PARAM stat1={VALUE {static: default[] ".src"}}


;Mein (CMD :IN, TYPE :IN )
;ENUM Mein_COMMAND INIT,Mess,TeilNr,TeilEnde


;***FOLD's***
DECL FOLD Mein_Mess[2]
MeinMess[1]="Mein_ACT.SpotNr=%spot"
MeinMess[2]="Mein(#Mess ,Mein_ACT )"


DECL FOLD Start-UP[5]
S_UP[1] = "Mein_ACT.MessProg=%mp"
S_UP[2] = "Mein(#TeilNr ,Mein_ACT )"
S_UP[3] = "IF $IN[3253]==TRUE THEN"
S_UP[4] = "%Pname ( )"
S_UP[5] = "ENDIF"




DECL FOLD Mein_BT_Ende[1]
BTEnd[1]="Mein(#TeilEnde )"


DECL FOLD Mein_INIT[1]
INIT_Mein[1]="Mein(#INIT )"


;***Inline Formulare***
DECL InlineForm Mess={PARAM[1] spot, FOLD[1] Mein_Mess, }
DECL InlineForm Start_UP={PARAM[1] mp, PARAM[2] Pname, PARAM[3] stat1, FOLD[1] Start-UP }
DECL InlineForm Bt_Ende={FOLD[1] Mein_BT_Ende }
DECL InlineForm INI_Mein={FOLD[1] Mein_INIT }


ENDTP

Das bestimmt alles der Algorythmus der je nach Programmierer der Bildverarbeitung mehr oder weniger kompliziert ist. Man kann auch erkennen das auch das Band je nach "Füllstand" vorgerückt wird. Somit fällt kein Muffin hinten runter.

Da es sich vermutlich nicht um einen Industrieroboter handelt, wäre es nicht schlecht zu wissen auf welcher Plattform (Betriebssystem, Programmiersprache) das ganze mal laufen soll. Die Sensoren die verwendet werden sollen müsste man auch noch wissen . Achso: Falls Du hobbymäsig ein Robbi bauen willst bist du warscheinlich unter roboternetz.de besser aufgehoben, hier könnte dir bestimmt jemand einen Prozesssicheren Lösungsansatz bieten, nur leider hat die Hard- und Software meistens einen doch recht stolzen Preis! Wir hier im Forum arbeiten mit den großen und kleinen Eisenschweinen die z.B. Autos zusammenschweissen oder Fischstäbchen verpacken.