Hm, was passiert denn überhaupt wenn du das laufende Windows-System einfach mal normal runter fährst ohne Hauptschalter?
Wie lange wartest du bis du den Hauptschalter wieder einschaltetst?
Das du den Bildschirm vom runterfahren beim Einschalten noch siehst, bedeuten doch das der PC im Schrank überhaupt nicht aus gegangen ist!?
Soweit ich das aus dem zusammengelesenen vom Forum und eigener Erfahrung sagen darf:
Der PC wird immer runter gefahren, auch wenn noch keine LED hinter der Abdeckung ist... Am PM6 müsste eine Kontroll-LED für die 24V sein die auch erst ausgeht, wenn der PC runtergefahren ist. Die ersten KRC1 haben eine andere Stromversorgung für das Display, welche nicht vom Puffer-Akku beim Ausschalten gespeist wird.
Achja, war da nicht noch was, das sich manche Softwarstände mit einigen Versionen des PM6 nicht vertragen?
Hast du denn extern wirkende Kräfte die auf den Roboter einwirken könnten, z.B. ein Schlauchpaket das er hinter sich herziehen muß oder eine Trägheitsverlagerung des zu manipulierenden Stückguts? Lastdaten richtig gesetzt mit und ohne Stückgut?
Hello damia!
The robot works fine! 
First you must tell the robot, that you want continues movement with C_PTP or C_LIN. Otherwise the robot stop at every point. Very old versions of the robot-software can not continue from ptp to lin or backwards.
Second: Some instructions will stop the interpreter like OUT or PULSE. You can use the CONTINUE-instruction a line above.
Read the manual 
Happy weekend 
Denke mal das es unter XP auch laufen wird. Nur schieß ich mir da gern ins Bein mit der Firewall bei sowas!
NFS ist auch interessant, bekommt man unt XP Prof. mit "Services for Unix" zum laufen und gibt es glaub ich von M$ oder halt mit Linux.
Spontan fallen mir grad zwei Video´s ein!
Das erste ist ein Musikvideo der Chemical Brothers - Believe
Und dann war da noch ein Werbespot von GM:
Wenn es keins der beiden ist, beschreib dochmal die Scene an die du dich erinnern kannst etwas genauer!
Don´t try this at home! 
Ok, wer von euch hatte wieder zuviel langeweile? 
Hat Kuka die Idee für den Robocoaster nur geklaut? 
Wenn´s dann noch in die Wechseljahre komm... 
Ich glaub das Video ist gestellt, hab den in nem anderen schonmal gesehn wo er da so ne Gruppe jugendlicher so voll auf Gangsta angemacht hat.
Wenn sich CELL nicht viel geändert hat im laufe der Zeit, dann wird im FOLD "CHECK HOME" auf $IN_HOME geprüft, kann man ja auskommentieren bzw. nen Backup von machen und dann den FOLD löschen.
Wüsste nicht was sonst in AUT-EXT noch im Wege steht.
Home nicht, aber SAK muß für einen Prog-Start erreicht sein. Ausnahme in AUT-EXT
Was wohl unsere lieben Gegner sagen würden, wenn jemand Amok läuft und auf seinem Computer zu Hause nur Teletubbie-Videos und 1. Klässler-Spiele zu finden sind? Das muß doch sehr zu denken geben...
Wenn deine Ausweichrichtung vorher klar ist, ist es da event. möglich über den Funktionsgenerator die Bahn zu beeinflussen wenn ein Arbeitsraum verletzt wird?
*nur mal als Idee in die Runde werf*
Was kukaroboter wahrscheinlich meint, ist ein Nachlassen der LCD-Hintergrundbeleuchtung. Mir ist jetzt nicht bekannt das sich diese abschalten lässt, was in meinen Augen der einzige Weg wäre diesen Effekt zu vermeiden.
Ich hab übrigens zufällig bei http://www.reichelt.de unter der Bestellnummer "USB PARALLEL" einen Umsetzer gefunden, der noch den Sub-D 25pol Anschluß hat! Laut technischen Daten ist er bidirektional.
Vielleicht hilft das ja weiter?
Würstchen grillen wäre mir lieber... :hunger: :lecker:
Womit wir wieder beim Thema Paulaner vom Donnerstag Abend wären?
Willkommen im Web 2.0
Hab da bei YouTube noch 3 kurze ABB-Flexpicker-Videos gefunden:
Vielleicht ist das noch was für´s Portal?
Hab auch schonmal bei Galileo auf Pro7 Flexpicker gesehn die Würstchen sortiert haben :ylsuper:
Dann noch Kuka´s Robocoaster in Dubai
Und das Musikvideo der Chemical Brothers - Believe sollte man auch gesehn haben
Respekt erstmal, das ist ja für euch "Anfänger" ein ganz schöner Brocken gewesen den ihr da gemeistert habt! 
Hoffe ihr werdet auch weiterhin so viel Erflog haben und euren Robbi nun doch noch zum laufen bekommen, wenn auch nur mit halber Leistung!
Gruß vom Spacefire
Klingt ja mehr als komisch... 
Eigentlich wird ja die Bremsleitung auch ständig überwacht und ein blockierter Motor sollte auch erkannt werden (naja, KRC1 kenn ich aber auch als Buch mit 7 Siegeln)...
Fragen wir mal Schritt für Schritt:
Waren Steuerung und Roboter schon immer zusammen? Woher stammen die Anschlußkabel? Habt ihr die mal durchgemessen (X20 am Schrank zu X30 am Robbi müsste 1:1 sein)? Motorstecker am PM6 alle richtig (bei KR150 alle auf M (obere Position) gesteckt?)? Und dann sind die Maschinendaten wichtig! Poste doch mal alles was auf den Typenschildern am Schrank und am Roboter steht! Was passiert bei abgezogenen Motorstecker am Robbi und dann am Schrank? Bitte auch immer Fehler mit Nummer angeben (die ganze Fehlerzeile!)!
MfG Christian
Sicherheitstechnisch dürfte es eigentlich kein Problem sein da die Antriebe hardwareseitig in Test ohne Zustimmschalter nicht unter Spannung gesetzt werden können und in Auto auch nur bei geschlossener Schutzeinrichtung.
