Hallo und guten morgen miteinander,
aktuell spiele ich ein wenig mit der EthernetKRL Software herum 
, funktioniert eigentlich alles ganz gut, nur frage ich mich gerade wie ich den Roboter ohne Zustimmtaste starten kann, bzw. zu Beginn in die Homeposition verfahren kann?
Ihr habt darauf bestimmt eine Antwort?!
Danke schonmal im voraus
John Silver
in T1/T2 ist die Zustimmtaste zwingend erforderlich - da gibt es zum Glück keinen "Hack"
hmmm, ich weiss nicht was Du machen willst. 
Die START-Taste lässt sich nur in EXT "überbrücken".
hallo
wie oben erwähnt kannst du T1 und T2 die zustimmtaste nicht umgehen.Im Automatik muss immer die Home vorhanden sein sonst startet Automatik nicht.Ich weiss ja nicht was du gerade probierst aber um nicht immer wieder die Home anzufahren kann man am ende die Variable Home überschreiben lassen so dass die letzte pos im Programm als home gespeichert wird.Ist aber mit vorsicht zu geniessen home ist schliesslich global!!!!!!!!!!!!!!!!!
Home nicht, aber SAK muß für einen Prog-Start erreicht sein. Ausnahme in AUT-EXT
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