Hallo zusammen,
ich bräuchte bitte mal euer Wissen und Ideen.
Ich würde gerne das Werkobjekt im Fahrbefehl individuell zusammenstöpseln.
Also je nach dem welchen Wert ich beim Proc Aufruf mitgebe sollte sich das Werkobjekt ändern.
Weiter unten seht ihr ein Programmbeispiel.
In einem Programmaufruf wird eine Zahl mitgegeben die mir quasi das Werkobjekt" mitübergibt".
Im Programm Pick gibt es dann einen Fahrbefehl bei dem das WObj je nach Übergabewert "Racknumber" angepasst werden soll.
Also sollte bei Pick(1) -> wRack1 als Werkobjekt verwendet werden und bei Pick(2) -> wRack2 als Werkobjekt und so weiter....
Vielleicht hat ja jemand eine Idee - Danke!!
mfg
Andreas
PROC MAIN
Pick(1);
ENDPROC
PROC Pick(num Racknumber)
MoveJ pPick, v1000, z50, toGreifer\WObj:= wRack "Racknumber";
ENDPROC