ABB Bremsentest

Zitat von hofd

Sieht besser aus würde nur noch das SC1CBCACT=1 durch ein SC1CBCOK=0 ersetzen

Top danke für die Tipps ! Dann werd ich das mal so probieren

Zitat von hofd

Gerne. Kannst dich ja melden ob es gefruchtet hat oder nicht

Servus,

bin jetzt beim Kunden vor Ort, nun fällt dem Kunden ein das sie an keiner Anlage im Werk einen Bremsentest haben und diesen gern entfernen würden. Ist für uns natürlich super da dann das Problem zu 100% aus der Welt geschaffen wird.

Gibt es beim Entfernen etwas zu beachten?

Gruß Tobias

Zitat von hofd

Seitens der Robotik glaube ich nicht. Wie gesagt ist immer nur ein heißes Thema bezüglich dem CE

Ok, das kläre ich natürlich vorher ab.

zum Thema deaktivieren:

1) Konfiguration - Motion - Arm ( Achse 1-6 für Bremsentest Deaktivieren )

2) in der Safety Config den Zyklischen Bremsentest löschen

3) meine Routine löschen

das sollte alles sein oder?

Zitat von SCMI

Servus,

Wahrscheinlich nicht mehr aktuell aber im Code steht ein OR anstatt eines AND.

Das heißt der Bremsentest wird durchgeführt sobald die Vorwarnzeit abgelaufen ist, also alle 2 Stunden

Die Vorwarnzeit ist ja erst abgelaufen wenn sie z.B. bei einem Intervall von 100H dann Quasi 98H vergangen sind. Also ist die Vorwarnzeit nicht alle 2 Stunden auf 1 sondern erst alle 98H ?

Zitat von DS186

Hier findest du auch noch ein paar hilfreiche Informationen und Anmerkungen zu deiner Frage.

Danke! Habe auch mit Abb telefoniert, laut Mitarbeiter den ich am Telefon hatte ist ein Bremsentest nicht nötig, ist eine freiwillige Option die man gerade bei schweren Teilen & greifern verwenden kann / sollte. Bei 1200er mit 2kg Greifer sagte er kann man den Problemlos rausnehmen.

Zitat von hofd

Finde ich eine sehr gewagt Aussage dieses Mitarbeiters.

Letztendlich muss das der Anlagenhersteller bzw. dessen Mitarbeiter der Maschinensicherheit definieren.
Übertrieben gesagt kann dein 1200er auch ein "Schwert" im Greifer handeln und das theoretisch durch einen Schutzzaun schieben.

Also so ganz pauschal so eine Aussage zu treffen würde ich mich jetzt nicht trauen.

Ist im Prinzip das gleiche Thema wie wenn ich einen an sich kollaborativen Roboter habe und der beispielsweise Bauteile aus Glas handelt. Klar der Roboter bleibt schon irgendwann mal stehen, bis es dazu kommt habe ich aber ggfs. das Glas schon im Körper stecken.

ich verstehe deine bedenken, ich hatte diese auch. Wenn aber ein Mitarbeiter seitens ABB mir da grünes Licht gibt dann muss ich sagen hab ich da ein ruhiges gewissen. Die werden schon wissen was sie machen. Anderseits muss ich sagen würdest du hier meine Anlage sehen hättest du auch keine bedenken mehr. Das ist nicht nur ein Schutzzaun sondern eine komplette Einhausung + der Roboter könnte nicht mal voll ausgestreckt durch die scheibe da dieser zu weit davon entfernt ist. Wäre das hier eine Anlage bei der der Roboter wirklich die Chance hätte da durchzufahren hätte ich da vielleicht mehr versucht den Bremsentest bei zu behalten, aber hier ist er nunmal wirklich nicht nötig. Das einzige was hier passieren kann wäre ein Crash falls die Bremsen versagen aber kein schaden an einem Menschen etc.