Hallo zusammen liebe Leidensgenossen, 
ich hoffe einer von euch kann mich schlau machen bezüglich der Notwendigkeit von SaveMove Pro!
Wir bekommen von unserem Anlagenlieferanten jedesmal Roboter mit aktiviertem SafeMove, seit neuestem halt SaveMove Pro.
Der Arbeitsbereich der Roboter ist generell über eine Sicherheitsumhausung bzw. einem Sicherheitszaun abgesichert.
Es gibt keine Interaktion mit Anlagenbedienern.
Wenn Am Roboter gearbeitet wird, sei es zu Wartungszwecken oder bei Programmierarbeiten ist die Anlage im Einrichtbetrieb und der Roboter im Handbetrieb.
Die Zelle kann nur durch Öffnen einer Sicherheitstür betreten werden wodurch der Sicherheitskreis unterbrochen wird, ein Automatikbetrieb ist dann nicht möglich.
Meines Wissens nach ist SaveMove, grob gesagt, zur Absicherung von Arbeitsbereichen gedacht wenn es Interaktionen mit Menschen gibt.
Wir hatten an einem Roboter das Problem dass der CBC für Achse 6 nicht erfolgreich abgeschlossen werden konnte.
Nach mehrmaligem probieren klappte es irgendwann, bei der letzten Anforderung für einen CBC hatten wir trotz mehreren Versuchen keinen Erfolg mehr.
Laut ABB war ein Tausch des Servo-Motors notwendig den wir dann auch durchgeführt haben.
Grundsätzlich war mit dem Roboter alles in Ordnung, nur der CBC hat uns hier Arbeit gemacht.
Wenn SafeMove nicht aktiv gewesen wäre hätte es auch keine Notwendigkeit gegeben den Motor zu tauschen.
Die Problematik mit dem CBC(Bremsentest) hatten wir auch schon an anderen Robotern.
Es sind zwar sichere Bereiche mit SafeMove definiert, diese dienen aber nur der Absicherung von Anlagenkomponenten und könnten doch auch über die "Standardsignale" überwacht werden.
Was würde dagegen sprechen SafeMove aus der Roboterkonfiguration zu entfernen?
Kann/Darf man SafeMove auch ohne den CBC verwenden?
Ist das ein Sicherheitsaspekt der mittlerweile Pflicht ist?
Vielen Dank schonmal im Voraus für eure Antworten.
