Hallo,
Ich habe in der cell.src eine einfach LOOP, die ich auf einen Eingang hin mit EXIT verlasse. Der "R" Indikator auf dem PHG wechselt dann von grün auf schwarz. Wenn jetzt durch die SPS wieder
getriggert wird, verlangt der Roboter eine SAK fahrt.
Was kann ich besser machen, damit der Roboter sein Programm vernünftig beendet und daraufhin wieder durch die SPS gestartet werden kann, ohne das eine SAK Fahrt notwendig ist?