Guten morgen zusammen,
meine neue Anlage besteht aus einem ABB Roboter IRC5 der einen Schrauber + Kamera am Flansch hat. Die Kamera soll erkennen ob die Schraube da ist & wie sie drin steckt ( ein Mitarbeiter fädelt diese vorher ein ).
Da ich sowas noch nicht hatte, wollte ich Fragen wie man da die Robtargets anhand der Kamera verschiebt ? Jemand ein kleines Beispiel ?
Gruß Tobias