Hi ich hätte da wieder einige Fragen bezüglich UserTech ich möchte gerne die Status Knöpfen mit UserTech Konfigurieren und damit einen Greifer öffnen oder schließen.
Leider ist kein GripperTech auf dein Roboter (KRC4 - KSS 8.6) vorhanden jedoch UserTech.
Da ich nichts im Forum beziehungsweise in der Doku zum Thema verknüpfen beziehungsweise wo das File hinterlegt werden soll oder wo es installiert wird.
Bitte kann mir jemand bei der Vorgehensweise behilflich sein. Beziehungsweise es ist der Code überhaupt richtig.
Code
DEFTP Greifer1_auf
DECL STATKEY Key1 = {TOPTEXT[] "Rinse", BUTTOMTEXT[] "ON",
PICTURE[] "C:\KRC\TP\USERTECH\TEMPLATE\PICTURES\Rinse1.BMP",
NEED_PROSTATEO 63}
DEFSCRIPT ScKeyDown
SETVAR (FULLPATH[] "$ANOUT[4] = 0", VALUE[] "TRUE")
SETVAR (FULLPATH[] "$OUT[4]", VALUE[] "TRUE")
SET Key1 = {PICTURE[] "C:\KRC\TP\USERTECH\TEMPLATE\
PICTURES\Rinse1.BMP", BUTTOMTEXT[] "ON"}
ENDSCRIPT
SET Key1 = {ONKEYDOWN ScKeyDown}
;------------------------------------------------------------------------
Next Greeifer1_zu
DECL STATKEY Key2 = {TOPTEXT[] "Rinse", BUTTOMTEXT[] "OFF",
PICTURE[] "C:\KRC\TP\USERTECH\TEMPLATE\PICTURES\Rinse1.BMP",
NEED_PROSTATEO 63}
DEFSCRIPT ScKeyDown
SETVAR (FULLPATH[] "$OUT[4]", VALUE[] "FALSE")
SETVAR (FULLPATH[] "$ANOUT[4] = 0.5", VALUE[] "TRUE")
SET Key2 = {PICTURE[] "C:\KRC\TP\USERTECH\TEMPLATE\
PICTURES\Rinse1.BMP", BUTTOMTEXT[] "OFF"}
ENDSCRIPT
SET Key2 = {ONKEYDOWN ScKeyDown}
ENDTP
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