Beiträge von Lock500

Danke für die rasche Antwort ich habe 2019 in Friedberg den SafeMove 2 Kurs absolviert leider ist nichts von Sicherheitslichtschranke gezeigt geworden

Wie kann ich in den Pre Logic eine Verknüpfung erstellen das der Roboter zum stillstand kommt wenn der Sicherheitslichtschranke durchbrochen wird und wenn er wieder Safe ist weiter fährt mit einer Interruptroutine funktioniert es mit StopMove und StartMove.

Wie ich eine Stopp Konfiguration erstelle ist mir klar aber nicht wie stop and go

Hallo an alle ich hätte eine Frage zu SafeMofe (Lichtschranken).

Ich schlisse meine Lichtschranken 2 Kanalig an das DX 581S Sicherheitsmodul an weiters überwache ich den Lichtschranken mit einer Interruptroutine

IDelete intno_Lichtschranke_vorne_LI;

CONNECT intno_Lichtschranke_vorne_LI WITH trLichtschranke_LI_vorne;

ISignalDI FI_LS_links_vorne,0,intno_Lichtschranke_vorne_LI;

ISleep intno_Lichtschranke_vorne_LI;

ist das der richtige Weg oder gibt es einer anderen (sicheren Weg)

Schöne Grüße

OK danke ist das so richtig

Danke für die rasche Antwort

Ich habe keine SPS wenn ich dich richtig verstanden habe der Master Robi ohne Haken wie bei Bild 1

und bei den anderen Robi Device Bild 2

Die Verschuldung basiert wieder ganz normal Bild 3

Hallo Leute ich hätte eine Frage

Wie kann ich 2 bis 3 KR C4 Steuerung

mit Profinet verbinden und Daten beziehungsweise Signale austauschen

Schönen Sonntag noch

Danke für die rasche Antwort gibt es vielleicht ein Programmierbeispiel

ich kann mir leider nicht darunter vorstellen

Hallo gibt es eine Möglichkeit den Programmnamen über String und Profinet von der SPS zu lesen oder zu schicken

Danke für die schnelle Antwort es ist genau das was ich gesucht habe hat super in beide Richtungen funktioniert

Hallo ich hätte mal wieder eine Frage ich möchte gerne einen Real Typ (32 Bits Eingang) in einen INT umwandeln weil der Hersteller einer Externen Maschine sich nicht bereiterklärt den Real in seiner SPS in einen INT gleich umzuwandeln .Wie gehe ich am besten vor wenn ich den Real Gruppiere bekomme ich einen Irre Wert

Schöne Grüße Lock 500

Hallo ich hätte da mal wieder eine Frage ich möchte gerne eine Position korrigieren die ich zuvor mit mit dem Keyenc ermittelt habe

RECORD KeyenceKorr

num Offset_X;

num Offset_Z;

num Offset_Y;

ENDRECORD

LOCAL PERS KeyenceKorr Messwerte_2{10}:=[[0,0,0],[3.00116,12.0046,0],[6.00232,9.99528,0],[0,0,0],[0,0,0],[0,0,0],[0,0,0],[0,0,0],[0,0,0],[0,0,0]];

mein Problem ist den Korr Messwert in die zu korrigierende Position ein zu beziehen

LOCAL PERS robtarget pDispencePath_2{10}:=[[[-723.7,274.93,-1553.01],[0.245442,-0.803168,-0.446777,0.308333],[-1,0,-1,0],[9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9]],[[-918.63,-137.6,-1422.01],

pAktPos:=RelTool(pDispencePath_2{nAktPosNr},0,0,0);

Besten Dank in vorraus

Danke für die rasche Antwort hallo Z7 Was meinst du mit der Konsole das Roboter Bedienpanel Oder kann man es über den Robotstudio machen Hallo Alex wie funktioniert das mit den DHBC Server kannst du mir das in groben Schritten beschreiben

Danke für die rasche Antwort hallo Z7 Was meinst du mit der Konsole das Roboter Bedienpanel Oder kann man es über den Robotstudio machen

Hallo ich hätte da eine Frage zur Mac Adresse wie kann ich sie herausfinden ich benötige die Mac Adresse da ich den Roboter ins Firmennetz hängen möchte

Schöne Grüße

Mit welchem Editor kann ich eine KFDx Datei anlegen, oder konventieren (Notepad ++) ?

" 6.8.1 KFDx-Datei anlegen

Beschreibung

Mit KUKA.UserTech 4.0 erstellte Technologien werden in KFDx-Dateien

beschrieben und standardmäßig in folgendem Verzeichnis gespeichert:

• C:\KRC\TP\UserTech\TEMPLATE

• Zum Bearbeiten der KFDx-Datei kann ein beliebiger Editor verwendet

werden.

• Die KFDx-Datei muss im XML-Format gespeichert werden.

• Der Name der KFDx-Datei kann innerhalb der Konventionen des

Windows-Betriebssystems frei gewählt werden.

Ich habe heute mich mit UserTech beschäftigt leider ohne Erfolg .

Alls erstes habe ich eine KFDX erstellt und als xml gespeichert.

1 <Application Name="Statustasten1-2">


2 <StatKey Name="Key1" Style="#SWITCH" Next="Key2">
3 <Picture Default="C:\KRC\TP\USERTECH\TEMPLATE\PICTURES
\Rinse1.BMP" />
4 <Text Top="Rinse" Bottom="On" />
5 <Needs SafetySwitch="False" ModeOp="1" />
6 </StatKey>


7 <Script Name="ScriptKeyDown">
9 <SetVar Fullpath="$OUT[50]" Value="True" />
10 <Set Name="Key1">
11 <Picture Default="C:\KRC\TP\USERTECH\TEMPLATE\PICTURES
\Rinse2.BMP" />
12 <Text Bottom="On" />
13 </Set>
14 </Script>


15 <Script Name="ScriptKeyDown">
17 <SetVar Fullpath="$OUT[50]" Value="False" />
19 <Set Name="Key2">
20 <Picture Default="C:\KRC\TP\USERTECH\TEMPLATE\PICTURES
\Rinse3.BMP" />
21 <Text Bottom="Off" />
22 </Set>
23 </Script>


24 <Set Name="Key1">
25 <Scripts OnKeyDown="ScriptKeyDown"
OnKeyUp="ScriptKeyUp" />
26 </Set>


27 <Set Name="Key2">
28 <Scripts OnKeyDown="ScriptKeyDown"
OnKeyUp="ScriptKeyUp" />
29 </Set>


30 <StatkeyBar Name="Bar1">
31 <SK Name="Key1" Pos="1" />
32 </StatkeyBar>


23 </Application>

2. In C:\KRC\TP\UserTech\template gespeichert

3. Menu Eintrag erstellen und im C:\KRC\smartHMI\smartHMI gespeichert.(In was für ein Format muss es gespeichert werden ?)

1 <KukaRoboter.SmartHMI.Menu type="KukaRoboter.SmartHMI.…">
2 <MenuRoot SystemName="MainMenu">
3 <MenuFolder SystemName="Config">
4 <MenuFolder SystemName="ConfigStatKeys">
5 <MenuFolder DisplayName="UserTech">
6 <MenuItem DisplayName="Statustasten" MergeOrder="100">
7 <CommandCall
Target="UserkeyBarManager.OpenUserkeyBar"
Right="OperationTP">
8 <Argument
Name="UserkeyBarRepository">KukaRoboter.UserTech.StatKeys.
ViewModels.UserkeyBarRepository</Argument>
9 <Argument Name="UserkeyBarID">Statustasten</Argument>
10 </CommandCall>
11 </MenuItem>
12 </MenuFolder>
13 </MenuFolder>
14 </MenuFolder>
15 </MenuRoot>

4. Steuerung neu gestartet

Danke für die rasche Antwort.

Meine Frage wäre was mache ich mit dem Code beziehungsweise wo hinterlege ich ihn und wie mache ich ihn aktiv

Hi ich hätte da wieder einige Fragen bezüglich UserTech ich möchte gerne die Status Knöpfen mit UserTech Konfigurieren und damit einen Greifer öffnen oder schließen.

Leider ist kein GripperTech auf dein Roboter (KRC4 - KSS 8.6) vorhanden jedoch UserTech.

Da ich nichts im Forum beziehungsweise in der Doku zum Thema verknüpfen beziehungsweise wo das File hinterlegt werden soll oder wo es installiert wird.

Bitte kann mir jemand bei der Vorgehensweise behilflich sein. Beziehungsweise es ist der Code überhaupt richtig.

DEFTP Greifer1_auf


DECL STATKEY Key1 = {TOPTEXT[] "Rinse", BUTTOMTEXT[] "ON",
PICTURE[] "C:\KRC\TP\USERTECH\TEMPLATE\PICTURES\Rinse1.BMP",
NEED_PROSTATEO 63}


DEFSCRIPT ScKeyDown
SETVAR (FULLPATH[] "$ANOUT[4] = 0", VALUE[] "TRUE")
SETVAR (FULLPATH[] "$OUT[4]", VALUE[] "TRUE")
SET Key1 = {PICTURE[] "C:\KRC\TP\USERTECH\TEMPLATE\
PICTURES\Rinse1.BMP", BUTTOMTEXT[] "ON"}
ENDSCRIPT


SET Key1 = {ONKEYDOWN ScKeyDown}


;------------------------------------------------------------------------


Next Greeifer1_zu


DECL STATKEY Key2 = {TOPTEXT[] "Rinse", BUTTOMTEXT[] "OFF",
PICTURE[] "C:\KRC\TP\USERTECH\TEMPLATE\PICTURES\Rinse1.BMP",
NEED_PROSTATEO 63}


DEFSCRIPT ScKeyDown
SETVAR (FULLPATH[] "$OUT[4]", VALUE[] "FALSE")
SETVAR (FULLPATH[] "$ANOUT[4] = 0.5", VALUE[] "TRUE")
SET Key2 = {PICTURE[] "C:\KRC\TP\USERTECH\TEMPLATE\
PICTURES\Rinse1.BMP", BUTTOMTEXT[] "OFF"}
ENDSCRIPT


SET Key2 = {ONKEYDOWN ScKeyDown}
ENDTP

Danke hat funktioniert

Hi ich hätte da noch eine Frage gibt es die Möglichkeit bei Neustart der Steuerung einige Ausgänge einmalig zu setzen

Danke in voraus Lock 500

Hätte ich selber drauf kommen müssen danke für die rasche Antwort ich werde es am Montag gleich testen