Hallo zusammen,
hat jemand Erfahrung mit dem Pendeln bei einem Kuka Roboter?
Laut meinem Chef hat er von Kuka gesagt bekommen dieses Pendeln nicht zu machen, da dies dem Roboter nicht gut tue.
Dann frag ich mich warum Kuka diese Funktion überhaupt anbietet wenn es nicht gut für den Roboter ist. 
Vielen Dank
.. Laut meinem Chef hat er von Kuka gesagt bekommen dieses Pendeln nicht zu machen, da dies dem Roboter nicht gut tue..
Problem erkannt 
Tut vielleicht nicht gut , weil die Softwareoption extra kostet. 
Guten Morgen Whitey.
Das "Pendeln" bzw. auch Lastdatenermittlung genannt schadet dem Roboter nicht.
Es wird sogar von Kuka explizit hingewiesen, dass man die Lastdatenermittlung machen soll bzw. die richtigen Lastdaten eintragen muss, ansonsten kann dir Kuka die Garantie bei Schäden am Roboter verwehren.
Grüße
Oder ist hier mit Pendeln der Funktionsgenerator gemeint, der beim Schweißen pendelt? 
Oder ist hier mit Pendeln der Funktionsgenerator gemeint, der beim Schweißen pendelt?
Es ist das Pendeln beim Schweißen gemeint 
Das schadet dem Roboter nur wenn Schweißgeschwindigkeit, Pendelfrequenz und Amplitude nicht zusammenpassen aber dafür gibts ja ein nettes Diagramm in der ArcTech Doku. 
Das schadet dem Roboter nur wenn Schweißgeschwindigkeit, Pendelfrequenz und Amplitude nicht zusammenpassen aber dafür gibts ja ein nettes Diagramm in der ArcTech Doku.
Danke Dir das wollte ich doch hören. 
Bei und Pendeln immer noch alte KRC2 Ed5. Die laufen seit Jahren ohne Probleme.
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