Beiträge von horst62

Arbeite seit über 30 Jahren in Sindelfingen und kann sagen, der Standard hat sich gebessert. Es gibt immer noch ein paar Exoten, aber nicht mehr im Neuaufbau, in der Serie.
Halte die wie ottosieben geschrieben hat an den Standard und sobald dir eine Kleinigkeit auffällt sofort den Planer holen und alles schriftlich festhalten und du bekommt überhaupt keine Probleme.

Bei und Pendeln immer noch alte KRC2 Ed5. Die laufen seit Jahren ohne Probleme.

Ich habe da so was im Hinterkopf, aber kein Schaltblan zur Hand.
Schau mal rechts im Schrank die sind so grüne Steckerleisten.
Die dürften für die Überbrückung zuständig sein.

Als Anhang noch die Belegung vom X111 Stecker

Jetzt wird es interresant für mich, habe auch noch so ein altes Teil rumstehen und bekomme ihn nicht zum laufen.

Aus welcher Ecke bist du?
Meiner stehe in der nähe von Baden Baden.

Den Schaltplan vom Stecker habe ich gerade zur Hand, ist im Anhang.
Die Brücken die angelegt werden müssen, das ist die Frage.
Da muss ich mein X111 Stecker mal genau anschauen und aufschreiben.

Zitat von meister

Eins hab ich noch nicht verstanden: wenn die Pufferbatterie leer ist, sind dann alle Daten weg oder nur die Maschinendaten oder wie?

Ja, dann sind alle Daten weg.
Um mit APS Arc die Daten wieder aufspielen zu können musst du erst Urlöschen.
Mit einem kleinen Schraubendreher an der CPU oben von der Stellung drei ganz nach rechts drehen, bis zum Anschlag.
Auf dem Display wird Urlöschen angezeigt. Roboter aus und wieder einschalten.
Nach dem er hoch gefahren ist wieder zurück auf drei drehen.

Ich markiere mir die Stelle immer mit einem Eding, ein Punkt auf die drei, der andere auf die Stellschraube.

Gruß run03

Danke für die ausführliche Antwort. Werden morgen Abend gegen 18:30 damit anfangen.
Ein langer Abend steht uns bevor.

Habe jetzt mal WoV 2.X auf Win10 installiert. Siehe da es läuft, aber die Roboter noch nicht.
Danke für die Tipps, werde es morgen Abend mit Unterstützung nochmal versuchen und die neueste 8.2.XX Version installieren und alles was man nicht braucht weg lassen.

Also ein nacktes System.

Wie setze ich eine neu auf und mache die WoV Einstellungen?

Habe eine andere Festplatte eingebaut und das alte Projekt wieder zurück geschrieben
Habe jetzt noch 2 Fehler drauf.

Sehe im Projekt immer noch keine Hardware.
Der Roboter hat sich aber bewegt.

Am Schrank leuchtet die grüne LED.

Als Anhang ein Bild von einem funktionierenden Projekt. Wo ich aber die Mechanik nicht ändern kann.

Hallo.

Die HMI startet bis BildNr 2.
IPadresse kann nicht erstellt werden.
Habe das Initial Projekt in der Projektverwaltung aktiv geschaltet.
Wenn die HMI ganz laden würde könnte ich ja das alte Projekt wieder zurück schreiben.

Am liebsten würde ich die Platte neu aufsetzen.
Habe noch 6 Baugleiche Schränke.

SJX,
Projekt runterladen geht. WoV5
Welche Version ist Besser.

Projekt wird auch konvertiert, eine Mechanik wird nicht angezeigt. Aber ich kann sie bewegen.

Wenn ich die Rechte Maus Taste drücke und auf hinzufügen gehe steht im Fenster das nichts vorhanden ist. Normal werden da ja die Schränke und die Mechaniken angezeigt.

Nach einem Bild von einer aktiven Steuerung schaue ich. Bin nicht ständig vor Ort.

Ich denke ich habe heute den größten Mist in meiner 25 Jährigen Kariere gemacht.
Habe Schränke von Samsung unter die Finger bekommen. Es lässt sich die Hardware nicht ändern und wird im WorkVisual auch nicht angezeigt.
Dachte mir lade das Initial Projekt. Das Aktive gesichert und das Initial Projekt geladen.

Jetzt ist die IP weg und ich komme nur auf die Netzwerkeinstellungen und habe auch kein Netzwerk zugriff, siehe Bilder.
Hätte die Möglichkeit eine Festplatte zu Clonen aber bei dieser ist das gleiche Hardware Problem.

1. wie bekomme ich mein altes Projekt wieder geladen.
2. was muss ich tun um die Hardware anzupassen zu können.

Von den Achsen her habe ich genug Platz, ich muss den Roboter nach einem Messbericht auf 0,5mm genau Positionieren.

Da muss ich wohl ein neues Tool vermessen und die Stoßrichtung neu anlegen.

Musste heute ein Programm Punkte korrigieren wo die Stoßrichtung vom Tool schräg vermessen wurde.
Wenn ich nur die Stoßrichtung ändere dürften sich die Punkte nicht verschieben, da die Vermessung vom Tool im X,Y,Z liegt und die Stoßrichtung im A,B,C.

Oder liege ich da falsch?

Das hört sich nicht so besonders gut an. Der Greifer, Ablagen und die Zuführung die der Roboter steuert werden umgebaut oder geändert.
Deswegen will ich eigentlich die Finger von der Anlage lassen, wer weis was da alles auf mich zu kommt.

Nach einem Neustart meckert er das die Daten Festplatte<-> RDW ungleich sind.
Wenn mein Kopf noch richtig funktioniert fragt er dann nach, welche Daten er nehmen soll. Wie oben schon geschrieben Festplatte ist die richtige Wahl.
Warum er bei dir nicht nach einem Neustart nachfragt???????

Bin auf einer HMI-SPS von der FPT Systems GmbH auf einer KRC2 ed5 gestoßen.
Sie wird mit einem Softkey aufgerufen.

Kann mir einer erklären wie ich auf die Programmierung für Änderungen zugreifen kann.

Schau mal hier: https://www.roboterforum.de/ro…hen-hilfe-benotigt/14716/

Bin gerade dran so was zu schreiben. Es funktioniert schon, aber halt noch nicht automatisch.
Die Stoßrichtung vom Tool muss ich noch berechnen, um das Tool in die richtige Richtung zu verschieben.

Mache es neben der Arbeit, das kann dauern.

Welche Steuerung?
Wo steht der Roboter?

Du wirst nicht darum kommen jeden einzelnen Punkt anzufahren um das Tool zu ändern und neu zu teachen.