KR150 Bodenroboter zum Deckenroboter umgebaut Maximales Getriebemoment A2

Moin,
das funktioniert nie.
Das Zusatzgewicht an A3 ist ohne Relevanz für Dein Vorhaben.
Der hydropneumatische Gewichtsausgleich ist für einen Floor-Roboter konstruiert. Grundsätzlich gleicht der Gewichtsausgleich (wie der Name schon sagt) das Gewicht , also die Masse der bewegten Kinematik aus. Die Masse wird durch die Gravitation definiert. Da Dein Roboter jetzt über Kopf hängt, wirkt der Gewichtsausgleich in die falsche Richtung. Somit überlastet der Antrieb zusätzlich, da der "Ausgleich" keiner mehr ist, sondern auch noch zusätzlich belastet.
Das ist leider einfach nur Physik und somit nicht zu überlisten. Es sei denn , Du hast die Möglichkeit, die Gravitation lokal zu invertieren. Aber dann wird es in der Nähe des Roboters auch gefährlich. Man könnte an die Hallendecke "fallen"...
Das Ganze kannst Du also getrost wieder zurückbauen.
Grüße

als Alternative könntest Du den Gewichtsausgleich tauschen lassen.
Sonst müsste m.M. nach die Mechanik eigentlich identisch sein.

Wenn's Dir wirklich viel bringt die Robis an der Decke sicher prüfenswert.

Gruss SJX

Ja. Mechanik ist identisch. Aber der Gewichtsausgleich muss getauscht werden. Er wirkt andersrum. Wir haben schon mehrere von Floor auf Ceiling und umgekehrt umgebaut.
Es gibt wohl auch eine Firma, die den Gewichtsausgleich umbauen kann. Neuer Gewichtsausgleich ist so teuer, dass man schon einen gebrauchten Robi dafür bekommt.

Moin,
einen anderen Gewichtsausgleich kann man sicher einbauen, weglassen geht aber nicht.

@robocut :

Zitat von robocut

Habt ihr irgend eine Firma die die Teile umbaut?

Sorry, hatten wir mal. Kann ich mich aber nicht merh dran erinnern...

Du solltest noch prüfen, ob die Roboter absolutgenau sind. Hier ist die Auslegung auch abhängig von der Gravitationsrichtung. Insbesondere müssten also solche Roboter neu absolut vermessen werden. Im Prinzip ist das das gleiche wie beim Gewichtsausgleich: Der Roboter würde die Last versuchen in der falschen Richtung zu kompensieren.

Fubini

Es ist auch wichtig, die erforderlichen Ölmengen für die Achsen zu überprüfen (A1-A3).

Zitat von panic mode

Es ist auch wichtig, die erforderlichen Ölmengen für die Achsen zu überprüfen (A1-A3).

Die erforderlichen Ölmengen sind die gleichen wie bei Bodenmontage.

Zitat von robocut

Muss ich sonst noch Veränderungen vornehmen, wenn ich sie an die Decke hänge? Belüftung A1 Ablassschlauch öffnen und Schmutzfilter aufstecken= Belüftung am höchsten Punkt? Alte Belüftung verschliessen?
Habe nichts an der alten Belüftung gemacht. Hängen seit 2 Wochen bis jetzt steht noch kein Öl drunter.

Das Getriebe A1 ist verschlossen im Betrieb und sollte nichts auslaufen, stehend oder hängend.
"Belüftung" wird ein Thema, wenn Du Öl wechseln willst an Achse 1.
Bei stehenden löst Du oben im Karussell eine Schraube "Belüftung"und lässt das Öl unten im Karussell über Schlauch ab.
Füllen von unten durch Schlauch.
Bei Hängender Version dreht sich nun das Spiel. Schlauch wird zur "Belüftung", Schraube im Karussell zum Ablassen wie reindrücken des Öles.
Da diese Schraube ne absolut dolle Lage hat für diese Arbeiten, wäre es einfacher gewesen, bevor Du sie aufgehängt hast, da ein Schlauch zu montieren.

Gruss SJX

Zitat von SJX

Die erforderlichen Ölmengen sind die gleichen wie bei Bodenmontage.

Meistens - ja. Aber nicht immer und fuer all Roboter.