Hallo Freunde!
Ich benötige Unterstützung in folgender Aufgabe:
- Werkstück wird mit Spanngreifer im Rohr aufgenommen, vor eine Kamera in Y-Richtung gehalten (horizontal)
- SPS gibt Offsetwert an Roboter
- Roboter soll Punkt manipulieren oder Achse 6 drehen, vielleicht auch um Achse "A" drehen und senkrecht in "Z" ablegen (vertikal)
Nun die Preisfrage:
Wie bekomme ich das am besten auf die Reihe?
E6AXIS ist nicht REAL kompatibel..