Hallo,
ich fräse mit einem KR 180 KRC2 seit kurzem wieder Holzteile. Mir ist aufgefallen , das die Teile nicht massgenau sind.
Um falschen Überlegungen vor zu greifen, der TCP stimmt 100 Prozent, und der Roboter wurde heute nochmals mit meinem EMT justiert, daran kann es nicht liegen. Ich bin jetzt einmal mit einer Messpitze jeweils in der X und Y Achse 2m lang über einen ausgerichteten Zollstock Z-Konstant gefahren. Real habe ich wirkliche 2000mm Weg zurückgelegt, jedoch zeigt die Differenz der Istposition Start /Zielpunkt 1998mm an. Das bestätigt sich auch genau an den gefrästen Teilen, sie sind in der Y-Achse auf 2m betrachtet ca. 2mm zu lang, in der X-Achse ist es umgekehrt, da ist die Differenz knapp 2 mm minus, sprich die Teile sind zu kurz, was auch noch auffällt ist das die Y-Achse einen Bogen von ca. 2mm beschreibt, weiteste Ausdehnung genau mittig, Achse 1 quasi null Grad. Weiß jemand was das der Fehler sein könnte? Lässt sich evtl. das Koordinatensystem kalibrieren, oder gibt es Korrektureinstellungen um diesen Fehler auszugleichen.
Liebe Grüße
Michael