Hallo SJX,
das Modell zu aktivieren, falls nicht aktiv scheint mir ein guter Ansatz. Kannst du mir dazu Hilfestellung geben? Wo finde ich das absolutvermessen Modell und wie aktiviert man so etwas?
Hab jetzt hier im Forum einen Beitrag von Glöckler von 2012 gefunden, bezüglich PID-File usw.
Hallo,
ich will bei einer VKRC4 das absolute Robotermodell einschalten. Ich weiß leider nicht wie?? Bei KRC2 musste ich einfach $ABS_ACCUR auf True setzen und das Pidfile auf die RDW kopieren. Im Handbuch steht nichts und in der Systemintegratorenschulung hat man das auch nicht behandelt. Weiß jemand etwas darüber?
Gruß
Sebastian
Habe daraufhin mein Backup vom Roboter überprüft und tatsächlich eine PidConv.exe usw. gefunden. Da der Händler von dem ich den Roboter gekauft habe die Software vor Auslieferung immer neu aufspielt, könnte es gut sein dass das Absolutmodell gelöscht oder gar nicht aktiviert ist.
Kann mir jemand sagen wie ich den Status herausfinde bzw. ich das Pid-File irgendwie aufspiele oder aktivieren kann?
Leider kann ich hier irgendwie keine Fotos hochladen, habe mal einen Screenshot vom Pid-file und diversen anderen im gleichen Ordner gemacht.
Hab jetzt mal das Backup weiter durchsucht, ich finde nirgends die Variable [size=2][font=Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif]$ABS_ACCUR[/font][/size]
Ich denke die sollte doch in der mada vorhanden sein, oder?
Grüße
Michael