Hallo liebe Gemeinde,
gibt es in RAPID einen vergleichbaren Befehl zu "WAIT FOR FALSE" von KUKA?
Ich möchte die Programmabarbeitung an nicht getesteten Stellen im Automatikbetrieb anhalten.
Nicht dass einer in Automatik geht und es zu ungewollten Handlungen kommt.
Vielen Dank schonmal im Vorraus.
mfg Christian