Beiträge von offliner

das kannst du in den Optionen ändern.

Reduzieren kannst du die Geschwindigkeit über den Systemeingang „LimitSpeed“ und der Instruktion „SpeedLimCheckPoint“. Schau mal in der RAPID Hilfe nach. Da ist das gut beschrieben.

Sicher überwacht wird die Geschwindigkeit wie schon gesagt im SafeMove.

"Virtual Robot Setup Wizard" wird bei der Installation des RCS Moduls mit installiert. Damit kann man dann einen virtuellen Roboter generieren. Die gesuchten Modelle sind aber erst ab Version 8.30 verfügbar

Hallo,

unter Suchen/ Ersetzen gibt es die Möglichkeit nach ungenutzten Daten im Modul bzw. Task zu suchen und auch zu entfernen.

Ich denke der STOP; ist eher ungünstig. Wenn der Roboter wieder einen Start bekommt (z.B. von der SPS) fährt er einfach weiter. Das sollte man schon wie Boschi eine Schleifer verwenden.

WaitUntil FALSE;

sorry da muss ich passen

hi,

siehe Bild, ist aus dem Produkthandbuch 6400M98

Hi,

die Lastdaten die unter tooldata eingetragen sind für angebaute und externe Werkzeuge gleich. Die Lastdaten beziehen sich auf den Roboterflansch.
Anders ist das wenn du Gripload für ein Bauteil im Greifer verwendest (Nutzlast). Dort bezieht sich bei einem angebauten Werkzeug die loaddata auf den TCP. Bei einem externe Werkzeug ist der Bezug für loaddata das Werkobjekt im Greifer.
(siehe Technisches Referenzhandbuch)

die Fahne ist die der Schweiz daher das CH und auf dem Bild ist nicht Marge sondern Selma also SEL der Reifen ist PLATT und auf dem Bild ist eine E-Klasse -Klasse also E

Ich denke das ist ne E-Klasse und der Reifen ist platt also plattE

wie wäre es mit ner Schnellwechselplatte?

Br1 könnet SafeMove sein und Br3 Position Array

das H1100 ist die Teilnehmernummer in hex (die ersten beiden Stellen).
Für Deine Anwendung sollte dort eine H0900 stehen, wenn der Busaufbau so ist wie im pdf.

Hi,

hast Du die Segmentnummer auch in der config.dat zugewiesen?

der Unterstrich vor dem up1 ist zu viel und davor muss der Robotername, so wie er im "active mech." steht

--> ir_2080r01up1

ich gehe mal davon aus das es ein VKRC ist.

Bezeichnung des Pfads im Path Editor: „Robotername“up1 (z.B. ir56r1up1)
Unterprogrammaufruf : UP1 = EIN

im teachpentant unter Flags (unten rechts) den Simu type auf Paint/spotweld oder SPS/Makro

dann sollte es funktionieren

Die Zahlen werden im Zweierkomplement dargestellt. D.h. deine -1 ist Binär 1111111111111111 (schau mal auf die Ausgänge).
Wenn Du diese Zahl wieder einliest wir daraus eine 65535.
Die Lösung könnte sein: alle Werte die größer als 32767 sind mit 65536 subtrahieren.