Hallo Forum,
kann mir jemand sagen wie der Abstand der 3 Messbohrungen am Roboterfuss des IRB6400 zum Basis-Koordinatensystem ist.
Intergrund: Mehrere IRB6400 werden gegen neue IRB6640 ausgetauscht. Es war eine Messteam vor Ort die jeweils die 3 Mess-Bohrungen am Roboterfuss mit einem Lasertracker zur Anlage (Fahrzeugnull) vermessen haben. Um jetzt die Roboterposition zu bestimmen benötige ich die Abstände der Bohrungen zum Basis-Koordinatensystem um später die Differenz alter -> neuer Roboter zu bestimmen.
Mit diesen Korrektur-Daten werde ich dann die Programme mit RobotStudio auf den neuen Roboter anpassen.
Gruß
micha_hensel