Hallo
Der erste Kuka muss über Profibus mit s7 verbunden werden.
Hätte gerne ein paar Tips,
bezüglich iosys.ini usw.
Schön wäre ein Beispiel Progamm (DB für s7) und Kuka KRC2
Vielleicht noch ein paar tips bezüglich wichtiger einstellungen.
(eilt)
Danke
ja schau in die pbus.cfg
Da steht das meiste drin.
fall´s du ne doku brauchst, um den krc zu konfigurieren, dann geb mir mal deine e-mail adresse. da schick ich dir mal was.
mfg bobby37
Erstmal danke für die Antworten
Wäre gut wenn ihr mir alles schicken könntet was helfen könnte.
Meine Erfahrungen auf dem Gebiet sind =0
meine Adresse: debo01@gmx.de
Frohe Weihnachten
Hallo,
die Dateien, wo auf dem Roboter alles konfiguriert wird, sind IOSys.ini und PFBMS.ini oder probibus.ini (abhängig, ab Master oder Master Slave Karte. Beide unter C:\\KRK\Roboter\init zu finden.
ComProfibus (compb33) ist irgendwo im Verzeichnis internat zu finden. Auf dem Roboter unbedingt die Dateien auf der KUKA cd verwenden: fuer CP5613 Si8075.2mh oder so - die original Siemens Datei funktioniert nicht.
Die GSD datei fuer die S7 ist auch hier zu finden.
Meines Wissens auch eine ausführliche Dokumentation.
Gruss Stefan
Oha,
habe vor kurzem erfahren, dass bei den neuen Robotern (KRC2 mit
WIN-XP) das COM-Profibus nicht mehr verwendet werden soll/darf.
Jetzt muss der NCM-Manager von Siemens verwendet werden. Ist aber
auf einer der Kuka-CD's enthalten (oder man verwendet die S7-Software).
Die Bedienung ist für "nicht S7-Programmierer" aber mehr als gewöhnungs-
bedürftig.
Tschau und guten Rutsch,
Hermann
Die Bedienung ist für "nicht S7-Programmierer" aber mehr als gewöhnungs-
bedürftig.
Ja das is so... 
Du kan das comprofibus mit Sicherheit weiter verwenden. Nur version 3 ist von kuka freigegeben die version 5 von comprofibus geht meistens. (Nicht alle Bauteile arbeiten)
Ist das Thema noch aktuell?
Ich könnte Beispielkonfigurationen für Master und Slavebetrieb zur verfügung stellen.
eigentlich ist die Konfiguration des PB ganz einfach!
Wenn man mal weiss wie's geht! 
Hatte am Anfang ziemliche Probleme damit.
hi dodo, dieses Thema is immer aktuell.
Nur zu ! 
Nun, die Sache mit ComProfibus auf die alte Art zu konfigurieren geht noch. Allerdings müssen evtl die Kartentreiber neu installiert werden (KUKA_Support sendet die per Mail zu)
Habe das vor ein paar Wochen erst gemacht.
Hallo
Hab hier mal eine kurze Anleitung erstellt, wie man die ldb-Datei mit dem Step7-Manager erstellen kann.
Ich hoffe sie ist soweit verständlich.
Sollte noch irgendwas fehlen, fühlt euch frei dieses zu ergänzen.
Schönes Wochenende
Carsten
geht das nur mir so?
Beim Entpacken der Datei krieg ich ne Fehlermeldung! 
Entpacken funktioniert.
evtl. noch mal neu dl oder anderen entpacker benutzen.
Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können
