Base um 180 grad verdreht

einfacherStudent · 12. November 2015

Hallo

meine Base ist um 180 gedreht, das Bedeutet
-> Z- Koordinaten (z.B. Z 5.000) fahren nach unten
-> Schriftzug ist Spiegelverkehrt(möchte ein Schild fräsen)

BASE Koordinaten sind (Base mit 3 Punkte Verfahren vermessen)
X 450mm
Y -17 mm
Z 425 mm

A 90
B 0
C 180

wenn ich den Winkel C der BASE auf 0 setzte, meiner Ansicht nach die richtige Lösung(was auch theoretisch die Probleme oben beheben würde), kommt die Fehlermeldung Raumfehler.

Wo liegt mein Fehler

d4nuu8 · 12. November 2015

Hey,

kurz und hoffentlich hilfreich:

A - Drehung um die Z-Achse
B - Drehung um die Y-Achse
C - Drehung um die X-Achse

Wenn du deine Base vermesen hast, dann würde ich mir nochmal anschauen ob du hier irgendwas vertauscht hast (Reiehnfolge der drei Punkte beachten).

EDIT: Die Drehung sollte außerdem in folgender Reihenfolge erfolgen: Z -> Y' -> X''

Martl · 12. November 2015

Servus,

Base immer richtig einmessen.

° X2 (positive X-Richtung)

° Y (Ebene) ° X1 (Ursprung)

---Roboter---

Wenn du von hinten über deine Ursprung in Richtung positive X-Richtung schaust sollte der Punkt für die Ebene (Y) immer links davon sein.
Dann ist Z+ auch nach "oben". Ist er rechts davon ist Z+ nach "unten"
(3-Fingerregel der rechten Hand, tu mal Googlen)

Grüße

Martl

panic mode · 12. November 2015

Zitat von einfacherStudent

...
A 90
B 0
C 180

wenn ich den Winkel C der BASE auf 0 setzte, meiner Ansicht nach die richtige Lösung(was auch theoretisch die Probleme oben beheben würde), kommt die Fehlermeldung Raumfehler.

Wo liegt mein Fehler

Alles anzeigen

C oder B um 180deg veraendern.

Dannach punkte neu teachen oder per hand manipulieren (S,T beobachten)

Programmiersklave · 12. November 2015

Zitat von einfacherStudent

meiner Ansicht nach die richtige Lösung(was auch theoretisch die Probleme oben beheben würde), kommt die Fehlermeldung Raumfehler.

Der Roboter hat die richtigere Theorie und fräst das Schild nun versuchsweise von unten her. Er kommt nur nicht dran.

Grüße,
Michael

KukaThomas · 12. November 2015

Hallo erstmal,
Ein paar mehr Infos wären toll.
Steht der Roboter allein also nicht auf einer verfahreinheit oder so
Fährt er im weltkordinatensystem richtig ?

Gruß Thomas

Gesendet von iPhone mit Tapatalk

einfacherStudent · 16. November 2015

Hallo,

Der Roboter ist auf einer Arbeitsplatte fest montiert. Die Base (momentan noch ein Blatt Papier) ist auf der gleichen Höhe wie der Ursprung des Roboters. Im Prinzip so aufgebaut wie Martl dargestellt hat.

Habe die Base ,wie Martl beschrieben, neu vermessen. Leider kommt die Fehlermeldung Unerreichbarer Punkt Softwareendschalter +A5.
Muss wahrscheinlich S und T teachen aber wie funktioniert das?

Grüße
Benjamin

Ich arbeite ohne .dat File

Code

;FOLD INI
;FOLD BASISTECH INI
GLOBAL INTERRUPT DECL 3 WHEN $STOPMESS==TRUE DO IR_STOPM ( )
INTERRUPT ON 3 
BAS (#INITMOV,0 )
;ENDFOLD (BASISTECH INI)
;ENDFOLD (INI)
;FOLD STARTPOSITION PTP, VEL 50%, A1 5,A2 -90,A3 100,A4 5,A5 10,A6 -5,E1 0
$BWDSTART = FALSE
PDAT_ACT = {VEL 50,ACC 100,APO_DIST 100}
FDAT_ACT = {TOOL_NO 0,BASE_NO 0,IPO_FRAME #BASE}
BAS (#PTP_PARAMS,50)
PTP  {A1 5,A2 -90,A3 100,A4 5,A5 10,A6 -5,E1 0 ,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
;ENDFOLD
;FOLD SET SPEED TO 50% PTP AND 1 m/sec. LIN
$VEL.CP=1
BAS(#VEL_PTP,50)
BAS(#TOOL,6)
BAS(#BASE,30)
;ENDFOLD
;FOLD PTP FIRST POSITION, VEL= 50 %, TOOL[6], BASE[30]
$BWDSTART = FALSE
PDAT_ACT = {VEL 50,ACC 100,APO_DIST 100}
FDAT_ACT = {TOOL_NO 6,BASE_NO 30,IPO_FRAME #BASE}
BAS (#PTP_PARAMS,50)
;ENDFOLD
$VEL.CP=0.0167
PTP {E6POS: X 0.075, Y -0.308, Z 5.000, A -0.392, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} 
LIN {E6POS: X 0.075, Y -0.308, Z 5.000, A -0.392, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 0.075, Y -0.308, Z 1.000, A -0.392, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS

Alles anzeigen

ottosieben · 16. November 2015

Moin,
ich würde den Startpunkt teachen. Damit wären S und T festgelegt. Dann darauf achten, dass die Base zu World so liegt, dass der Roboter beim Arbeiten auf der Base nicht durch die 0° bei A1 muss. Dann sollte das nach meiner Ansicht mit eingetragenen Punkten klappen, da kein Turnwechsel mehr auftritt. Der Status bleibt auch gleich.

viel Erfolg

einfacherStudent · 16. November 2015

Moin,

Danke für die schnelle Antwort. Das mit dem teachen bzw. "Touch Up" funktioniert leider nicht ('Inlineformular 075 ....... unbekannt!')
habe aber was an meinem Code geändert, der jetzt so beginnt:

Code

PTP {E6POS: X -1.470, Y -3.228, Z 0.000, A 0.000, B 90.000, C 0.723, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0, S 'B 110'}

S 'B 110' wurde hinzugefügt.

Gleich mal testen ob das jetzt funktioniert.

KukaThomas · 16. November 2015

Das Problem mit dem unerreichbaren Punkt wirst du immer bekommen wenn du die Base sehr weit vom geteachten Punkt legst oder wenn du Punkte berechnest.entweder katesische Punkte (e6pos) und Status und Turn löschen oder gleich alles mit lin bewegungen machen. Denn ersten Punkt als ptp $pos_act oder im nullframe Teachen.

Gesendet von iPhone mit Tapatalk

einfacherStudent · 16. November 2015

Hallo Thomas,

wie kann es aber dann sein das wenn ich nur den Base Wert A von 0 auf 180 stelle, dass mir der Roboter das Programm ausführt, nur eben auf dem Kopf.

KukaThomas · 16. November 2015

Werden denn die lin Punkte richtig angefahren? Wenn du die Punkte vor der basevermessung angelegt hast kann es nicht funktionieren da sich dann deine Punkte auf auf das nullframe beziehen,da ja die base 30 vor der Vermessung auf null stand.

Gesendet von iPhone mit Tapatalk

einfacherStudent · 16. November 2015

wie meinst du das mit richtig angefahren.

Wenn ich meine Base vermesse steht bei den Winkeln A = 0, B = 0, C = 0.
dann funktioniert es nicht.

Wenn ich jetzt aber nur den Winkel C =180 setze, fährt das Programm ganz normal nur eben gespiegelt und auf dem Kopf (postive Z Werte fahren nach unten statt nach oben, Werkzeug kommt trotzdem von oben.

mein Kompletter Code lautet:

Code

&ACCESS RVP
&REL 1
&PARAM TEMPLATE = C:\KRC\Roboter\Template\vorgabe
&PARAM EDITMASK = *
DEF fraesen ( )
;FOLD INI
;FOLD BASISTECH INI
GLOBAL INTERRUPT DECL 3 WHEN $STOPMESS==TRUE DO IR_STOPM ( )
INTERRUPT ON 3 
BAS (#INITMOV,0 )
;ENDFOLD (BASISTECH INI)
;ENDFOLD (INI)
;FOLD STARTPOSITION PTP, VEL 50%, A1 5,A2 -70,A3 100,A4 8,A5 55,A6 -5,E1 0
$BWDSTART = FALSE
PDAT_ACT = {VEL 50,ACC 100,APO_DIST 100}
FDAT_ACT = {TOOL_NO 0,BASE_NO 0,IPO_FRAME #BASE}
BAS (#PTP_PARAMS,50)
PTP  {A1 5,A2 -70,A3 100,A4 8,A5 55,A6 -5,E1 0 ,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
;ENDFOLD
;FOLD SET SPEED TO 50% PTP AND 1 m/sec. LIN
$VEL.CP=1
BAS(#VEL_PTP,50)
BAS(#TOOL,6)
BAS(#BASE,30)
;ENDFOLD
;FOLD PTP FIRST POSITION, VEL= 50 %, TOOL[6], BASE[30]
$BWDSTART = FALSE
PDAT_ACT = {VEL 50,ACC 100,APO_DIST 100}
FDAT_ACT = {TOOL_NO 6,BASE_NO 30,IPO_FRAME #BASE}
BAS (#PTP_PARAMS,50)
;ENDFOLD
$VEL.CP=0.0167
PTP {E6POS: X 0.075, Y -0.308, Z 5.000, A -0.392, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} 
LIN {E6POS: X 0.075, Y -0.308, Z 5.000, A -0.392, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 0.075, Y -0.308, Z 1.000, A -0.392, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 0.075, Y -0.308, Z 0.000, A -0.392, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -23.450, Y 55.994, Z 0.000, A 6.204, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -25.246, Y 58.856, Z 0.000, A 6.561, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -27.395, Y 60.892, Z 0.000, A 6.829, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -29.692, Y 61.879, Z 0.000, A 6.977, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -32.040, Y 61.597, Z 0.000, A 6.978, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -34.710, Y 61.229, Z 0.000, A 6.973, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -37.075, Y 60.525, Z 0.000, A 6.923, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -38.589, Y 59.875, Z 0.000, A 6.868, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -39.928, Y 58.262, Z 0.000, A 6.693, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -42.615, Y 54.824, Z 0.000, A 6.314, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -45.239, Y 50.323, Z 0.000, A 5.800, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -46.834, Y 46.174, Z 0.000, A 5.311, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -50.780, Y 35.828, Z 0.000, A 4.073, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -56.491, Y 20.853, Z 0.000, A 2.235, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -59.315, Y 12.121, Z 0.000, A 1.138, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -61.806, Y 4.420, Z 0.000, A 0.159, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -70.703, Y 4.420, Z 0.000, A 0.162, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -70.703, Y 0.340, Z 0.000, A -0.371, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -52.706, Y 0.340, Z 0.000, A -0.356, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -52.751, Y 4.403, Z 0.000, A 0.154, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -58.160, Y 4.403, Z 0.000, A 0.155, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -56.273, Y 9.357, Z 0.000, A 0.781, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -53.962, Y 14.350, Z 0.000, A 1.405, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -51.330, Y 19.543, Z 0.000, A 2.046, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -48.054, Y 25.135, Z 0.000, A 2.725, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -45.013, Y 29.360, Z 0.000, A 3.227, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -42.201, Y 32.537, Z 0.000, A 3.596, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -38.880, Y 34.425, Z 0.000, A 3.800, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -36.103, Y 35.487, Z 0.000, A 3.906, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -32.385, Y 35.668, Z 0.000, A 3.897, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -29.211, Y 35.022, Z 0.000, A 3.794, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -25.948, Y 33.316, Z 0.000, A 3.568, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -23.227, Y 30.995, Z 0.000, A 3.275, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -21.141, Y 28.697, Z 0.000, A 2.992, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -20.000, Y 26.546, Z 0.000, A 2.734, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -11.517, Y 26.546, Z 0.000, A 2.687, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -11.699, Y 28.594, Z 0.000, A 2.924, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -14.763, Y 36.934, Z 0.000, A 3.904, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -18.559, Y 45.531, Z 0.000, A 4.932, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -21.280, Y 51.838, Z 0.000, A 5.694, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -22.059, Y 53.329, Z 0.000, A 5.876, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -22.059, Y 53.329, Z 1.000, A 5.876, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -22.059, Y 53.329, Z 5.000, A 5.876, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -39.383, Y 15.573, Z 5.000, A 1.511, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -39.383, Y 15.573, Z 1.000, A 1.511, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -39.383, Y 15.573, Z 0.000, A 1.511, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -27.003, Y 15.573, Z 0.000, A 1.472, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -27.003, Y 23.378, Z 0.000, A 2.398, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -39.383, Y 23.378, Z 0.000, A 2.461, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -46.534, Y 23.378, Z 0.000, A 2.499, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -46.534, Y -15.011, Z 0.000, A -2.251, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -39.383, Y -15.011, Z 0.000, A -2.217, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -39.383, Y 0.090, Z 0.000, A -0.377, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -27.003, Y 0.090, Z 0.000, A -0.367, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -27.003, Y 7.210, Z 0.000, A 0.479, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -39.383, Y 7.210, Z 0.000, A 0.491, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -39.383, Y 15.573, Z 0.000, A 1.511, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -39.383, Y 15.573, Z 1.000, A 1.511, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -39.383, Y 15.573, Z 5.000, A 1.511, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -18.315, Y 2.760, Z 5.000, A -0.049, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -18.315, Y 2.760, Z 1.000, A -0.049, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -18.315, Y 2.760, Z 0.000, A -0.049, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -13.332, Y 5.593, Z 0.000, A 0.279, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -13.332, Y 11.392, Z 0.000, A 0.949, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -18.315, Y 8.559, Z 0.000, A 0.628, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -18.315, Y 11.392, Z 0.000, A 0.958, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -23.227, Y 11.392, Z 0.000, A 0.968, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -23.227, Y -15.011, Z 0.000, A -2.143, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -18.315, Y -15.011, Z 0.000, A -2.121, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -18.315, Y 2.760, Z 0.000, A -0.049, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -18.315, Y 2.760, Z 1.000, A -0.049, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -18.315, Y 2.760, Z 5.000, A -0.049, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -3.132, Y -12.474, Z 5.000, A -1.771, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -3.132, Y -12.474, Z 1.000, A -1.771, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -3.132, Y -12.474, Z 0.000, A -1.771, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -3.132, Y 11.392, Z 0.000, A 0.930, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -8.206, Y 11.392, Z 0.000, A 0.939, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -8.206, Y -15.011, Z 0.000, A -2.079, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -3.132, Y -15.011, Z 0.000, A -2.058, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -3.132, Y -12.474, Z 0.000, A -1.771, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -3.132, Y -12.474, Z 1.000, A -1.771, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -3.132, Y -12.474, Z 5.000, A -1.771, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -3.177, Y 19.675, Z 5.000, A 1.867, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -3.177, Y 19.675, Z 1.000, A 1.867, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -3.177, Y 19.675, Z 0.000, A 1.867, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -3.177, Y 23.271, Z 0.000, A 2.273, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -8.185, Y 23.223, Z 0.000, A 2.290, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -8.206, Y 17.165, Z 0.000, A 1.599, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -3.177, Y 17.165, Z 0.000, A 1.583, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -3.177, Y 19.675, Z 0.000, A 1.867, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -3.177, Y 19.675, Z 1.000, A 1.867, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X -3.177, Y 19.675, Z 5.000, A 1.867, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 11.005, Y 11.904, Z 5.000, A 0.961, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 11.005, Y 11.904, Z 1.000, A 0.961, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 11.005, Y 11.904, Z 0.000, A 0.961, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 11.004, Y 19.528, Z 0.000, A 1.800, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 6.500, Y 17.115, Z 0.000, A 1.548, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 6.500, Y 11.904, Z 0.000, A 0.969, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 6.500, Y 11.853, Z 0.000, A 0.963, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 1.301, Y 11.853, Z 0.000, A 0.973, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 1.301, Y 5.593, Z 0.000, A 0.271, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 6.500, Y 5.593, Z 0.000, A 0.268, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 6.500, Y -13.067, Z 0.000, A -1.804, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 8.444, Y -14.914, Z 0.000, A -2.001, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 16.580, Y -14.914, Z 0.000, A -1.970, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 16.580, Y -10.194, Z 0.000, A -1.457, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 11.005, Y -10.194, Z 0.000, A -1.472, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 11.004, Y 5.593, Z 0.000, A 0.266, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 16.580, Y 5.593, Z 0.000, A 0.263, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 16.580, Y 11.904, Z 0.000, A 0.951, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 11.005, Y 11.904, Z 0.000, A 0.961, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 11.005, Y 11.904, Z 1.000, A 0.961, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 11.005, Y 11.904, Z 5.000, A 0.961, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 38.801, Y 5.796, Z 5.000, A 0.274, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 38.801, Y 5.796, Z 1.000, A 0.274, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 38.801, Y 5.796, Z 0.000, A 0.274, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 39.798, Y 7.210, Z 0.000, A 0.421, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 40.010, Y 11.853, Z 0.000, A 0.905, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 22.476, Y 12.658, Z 0.000, A 1.021, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 22.246, Y 7.643, Z 0.000, A 0.481, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 31.684, Y 7.210, Z 0.000, A 0.427, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 23.779, Y -5.269, Z 0.000, A -0.908, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 21.488, Y -8.886, Z 0.000, A -1.302, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 21.212, Y -14.914, Z 0.000, A -1.953, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 38.758, Y -14.648, Z 0.000, A -1.863, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 38.671, Y -8.886, Z 0.000, A -1.261, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 28.772, Y -8.432, Z 0.000, A -1.236, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 38.801, Y 5.796, Z 0.000, A 0.274, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 38.801, Y 5.796, Z 1.000, A 0.274, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 38.801, Y 5.796, Z 5.000, A 0.274, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 50.206, Y 0.374, Z 5.000, A -0.287, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 50.206, Y 0.374, Z 1.000, A -0.287, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 50.206, Y 0.374, Z 0.000, A -0.287, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 59.525, Y 0.340, Z 0.000, A -0.286, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 59.537, Y 3.444, Z 0.000, A 0.027, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 41.961, Y 3.642, Z 0.000, A 0.048, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 41.925, Y 0.403, Z 0.000, A -0.288, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 47.492, Y 0.340, Z 0.000, A -0.292, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 43.844, Y -8.699, Z 0.000, A -1.230, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 40.555, Y -15.137, Z 0.000, A -1.908, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 37.281, Y -20.623, Z 0.000, A -2.493, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 33.598, Y -25.143, Z 0.000, A -2.986, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 30.791, Y -28.002, Z 0.000, A -3.304, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 27.588, Y -29.154, Z 0.000, A -3.446, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 23.547, Y -29.640, Z 0.000, A -3.524, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 20.049, Y -29.301, Z 0.000, A -3.511, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 17.841, Y -28.056, Z 0.000, A -3.391, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 15.121, Y -25.629, Z 0.000, A -3.144, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 2.071, Y -25.257, Z 0.000, A -3.182, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 5.345, Y -32.781, Z 0.000, A -3.997, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 8.823, Y -40.737, Z 0.000, A -4.844, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 12.330, Y -47.001, Z 0.000, A -5.494, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 15.031, Y -50.591, Z 0.000, A -5.855, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 17.330, Y -52.791, Z 0.000, A -6.066, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 20.054, Y -55.006, Z 0.000, A -6.272, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 22.796, Y -56.059, Z 0.000, A -6.352, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 25.871, Y -56.277, Z 0.000, A -6.339, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 29.291, Y -54.816, Z 0.000, A -6.145, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 32.550, Y -50.281, Z 0.000, A -5.634, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 35.215, Y -43.079, Z 0.000, A -4.855, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 40.561, Y -27.725, Z 0.000, A -3.217, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 44.685, Y -15.711, Z 0.000, A -1.953, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 50.206, Y 0.374, Z 0.000, A -0.287, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 50.206, Y 0.374, Z 5.000, A -0.287, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
LIN {E6POS: X 50.206, Y 0.374, Z 15.000, A -0.287, B 0.000, C 0.000, E1 0.000, E2 0.0, E3 0.0, E4 0.0, E5 0.0, E6 0.0} C_DIS
HALT
END

Alles anzeigen

KukaThomas · 16. November 2015

Hast du Werkzeug richtig vermesse auch die Orientierung abc-Word?

Gesendet von iPhone mit Tapatalk

KukaThomas · 16. November 2015

Ich meinte ob die Lin Punkte in der vermessenen base an der richtigen Stelle liegen

Gesendet von iPhone mit Tapatalk

KukaThomas · 16. November 2015

Wenn du die base um 180 grad drehst ist klar das z+ nach unten fährt

Gesendet von iPhone mit Tapatalk

Programmiersklave · 16. November 2015

student: Z nach oben oder unten oder nach Westen ist doch völlig egal. Hauptsache eins passt zum anderen und das tut's bei Dir eben nicht.
Dein Programm ist flach wie eine Pizza und fährt mit fast konstanter Orientierung, lediglich in A wird ein wenig geschaukelt - ist vermutlich irrelevant. Also mach die pragmatische Lösung: dreh Dein Base so, wie Du es für richtig hältst, und dreh dann das Tool in gleicher Weise. Dann sollte es wieder passen.

Alternativ kannst Du nach der BASE-Änderung auch mit einem guten Editor den ganzen Overhead raushauen ("E6POS:", "ABCE1E2E3E4E5E6") und nur noch XYZ behalten. Am allerersten kartesischen Punkt stellst Du die Orientierung mit ABC dann so ein, wie sie nach Deiner Ansicht sein muss, und gut. KUKA behält die Stellung dann bis zum Ende bei, und die Positionen werden dann sowieso gefahren.

Grüße,
Michael

einfacherStudent · 16. November 2015

Programmiersklave

super das mit dem Drehen des Tools um 180 hat funktioniert Vielen Dank!!

einfacherStudent · 17. November 2015

Hallo ich habe noch eine kleine Frage.

welche Spindel kann ich zum fräsen von Alu Teilen benutzen?
Hat schon jemand Erfahrungen gemacht?

Vielen Dank vorab

(mein Projekt: 3D-Objekt --> CNC Datei(gcode) --> KRL , ohne Kuka.CNC)

Programmiersklave · 17. November 2015

Wassergekühlte Hochgeschwindigkeitsspindeln > 30Krpm. Eventuell geht's auch mit eigengekühlten Asynchronmotoren wie hier. Unter 10000 rpm brauchst Du eigentlich nicht anfangen, wenn Du mit nem 6er Fräser unterwegs bist.

Grüße,
Michael

Base um 180 grad verdreht

Erstelle ein Benutzerkonto oder melde dich an um zu kommentieren

Gebrauchtroboter kaufen - Was ist zu beachten. Die Checkliste zum kauf von gebrauchten Robotern

Was macht ein Roboterprogrammierer genau und was verdient er?

Vernetzen, referenzieren, kollaborieren: Das B2B Portal für die Produktionsautomatisierung

Sie wollen Ihr Stellenangebot im Roboterforum schalten? Ab 149€

Werde Roboterprogrammierer bei ROBTEC GmbH in Mainburg / Bayern

Teilen

Wieviele Mitglieder waren heute eingeloggt?