Wir sollten dafür mal miteinander telefonieren.
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Beiträge von KukaThomas
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Ja gibt es, was für einen Roboter benutzt du ?
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Hallo Deltamikeair, da ist eine Sicherung defekt. Ich weiß jetzt nicht genau welche aber eine von denen über den Akkus.
Gruß
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Wenn du die base um 180 grad drehst ist klar das z+ nach unten fährt
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Ich meinte ob die Lin Punkte in der vermessenen base an der richtigen Stelle liegen
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Hast du Werkzeug richtig vermesse auch die Orientierung abc-Word?
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Werden denn die lin Punkte richtig angefahren? Wenn du die Punkte vor der basevermessung angelegt hast kann es nicht funktionieren da sich dann deine Punkte auf auf das nullframe beziehen,da ja die base 30 vor der Vermessung auf null stand.
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Das Problem mit dem unerreichbaren Punkt wirst du immer bekommen wenn du die Base sehr weit vom geteachten Punkt legst oder wenn du Punkte berechnest.entweder katesische Punkte (e6pos) und Status und Turn löschen oder gleich alles mit lin bewegungen machen. Denn ersten Punkt als ptp $pos_act oder im nullframe Teachen.
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Hallo erstmal,
Ein paar mehr Infos wären toll.
Steht der Roboter allein also nicht auf einer verfahreinheit oder so
Fährt er im weltkordinatensystem richtig ?Gruß Thomas
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Hallo Sebbi,
wenn es so einfach wäre!!!!,das Problem liegt in der Schweißsoftware.Die Schweißparameter werden über die Bahn berechnet,das heist das die Parameter im Endpunkt stehen .Da der Robi von der Drehachse nichts weiß kann er auch keine Schweißnaht berechnen da er ja auch keine Bewegung macht.
Die Sache wird jetzt mit Roboteam gelöst.Ist dann kein Problem mehr.Gruß Thomas
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Hallo,
habe ein Problem.
Habe zwei Kuka Schweißroboter und einen Drehpositionierer.
Der Drehpositionierer ist mit Rob 1 mathematisch gekoppelt.Rob 2 weiß von der Achse nichts da sich mein Chef das Roboteam sparen wollte.Nun sollen beide Roboter syncron ein Rohr schweißen.
Mit Rob 1 durch die Achskooplung kein Problem.Wollte signal von Rob 1 über die übergeordnete SPS an Rob 2 senden sodas die Robs zeitgleich mit schweißen beginnen.Das ist auch kein Problem.Leider kann ich so weder Schweißparameter (ArcTechanalog) anlegen noch denn Lichtbogensensor benutzen da diese Werte über die Bewegung berechnet werden.
Gibt es eine Möglichkeit ,außer RoboTeam, denn Rob 2 ohne Bewegung schweißen zu lassen,also quasi Rob 2 nur als Schweißpistolenhalter benutzen?
