Suche eine einfach Lösung die aktuelle Position über die serielle Schnittstelle auszulesen und nach der Verarbeitung auf einem Laptop wieder eine neue Position an den Roboter zu übergeben. Die Kommunikation sollte auf dem Laptop in ein Borland-Delphi Programm integriert werden. Kann mir da jemand helfen.
Würde mich freuen.
Ciao