Moin Leutz!
Hab ich Fett auf der Brille, oder ist der Menüpunkt "Usertech reinitialisieren" abhanden gekommen? Gibt's da irgendwo ein Hintertürchen?
Softwareversion ist die 8.7.5
Lg
Moin Leutz!
Hab ich Fett auf der Brille, oder ist der Menüpunkt "Usertech reinitialisieren" abhanden gekommen? Gibt's da irgendwo ein Hintertürchen?
Softwareversion ist die 8.7.5
Lg
Ahoi.
Wenn Du schon ein Werkzeug am Roboter angebaut hast ist es natürlich vonnöten, dieses erstmal vernünftig zu pendeln, und diese gependelten Lastdaten auch im Messvorgang verwenden. Wenn die Lastertracker - Jungs sich auf den Flansch einmessen, solltest Du ein Tool mit Nullframe verwenden, dieses aber mit den gependelten Lastdaten versehen. Damit bist Du dem Ziel "Genauigkeit" schon ein gehöriges Stück nähergekommen. Darüber hinaus hat KUKA eine Falle eingebaut. Im Handverfahren wird die Absolutgenauigkeit abgeschalten.
Da Du aber die 8.6 - er Version hast, bietet das Plugin eine SAK - Fahrt an. (Wie das jetzt genau heißt müsste ich nachschauen). Das heißt also, dass Du die Positionen einträgst, die dir der Messmann gibt, auf diese einen "Touchup" machst und die Position dann ausregelst (dann aber MIT Absolutgenauigkeit).
Wenn Du all diese Punkte beachtest, sollte Deine 4-Punkt-Einmessung sehr präzise werden.
Ich hoffe hiermit, zur allgemeinen Verwirrung genügend beigetragen zu haben.
Hallo Mustafa,
ich weiß nicht inwieweit Du Dich mit dem System auskennst. Das Zauberwort ist Baseverschiebung.
Bauleiter: "Der Roboter hat den Schutzzaun umgenietet. Der steht jetzt schräg!"
Ich: "Das ist keine Fehlfunktion. Das Safe XML vom Offliner hat den Safebereich am Boden 30cm enger gemacht als oben. Der Robby dachte also, der Platz wäre da."
Bauleiter: <<grübelt heute noch>>
Nein wäre es nicht.
Ein Wait Sec löst einen Vorlaufstop aus
Also die Programmnummer würde ich auf ein AB legen. Das verringert die Anzahl der Beinchen
Den Baustein könnte ich gut gebrauchen
Erst vorgestern:
Simon (8 Jahre alt) :"Mama ich frag mich schon mein ganzes Leben lang: Was ist der Unterschied zwischen einem Linksanwalt und einem Rechtsanwalt?"
Und da versuch mal, nicht laut loszulachen
Meine gute Freundin Michelle hat drei Kinder. Der mittlere ist der Burner.
Simon:"Mama ich weiß jetzt: Frauen haben auch Waffen!"
Michelle: "Echt? Ja welche denn?"
Simon:"Ihre Milchtüten"
Hi
Ja diesen Fehler hatte ich früher auch des öfteren. Ich erinnere mich, daß ich einmal einfach alle Kabel (und ich meine ALLE) festgezogen habe und der Fehler dann weg war. Da es sich hier um einen KRC1 handelt, ist das Ding wohl schon etwas älter. Jeden Stecker abziehen (Roboter vorher ausschalten), mit Kontaktspray bearbeiten und wieder anstöpseln. Ist wie bei einem älteren Auto.
Probier ma.
Gruß
Wird der Roboter von einer externen SPS gestartet?
Wenn ja, dann nimm drei Meter Anlauf und tritt dem Kollegen mal innen Arsch. Er schickt den $conf_mess (das quittiert die Störung) und direkt - ohne Nachfrage - den $EXT_START.
Wenn er das besser verdröselt, dann klappt's.
Depassivieren hat heute hier recht einfach funktioniert - SPS stromlos machen - 21,22,23 - saft drauf, neu starten das Ding, umrühren und fertig.
Dazu hab ich aber jetzt auch mal eine Frage:
Sind bei der Safe-RDW immer Schnelle Meßeingänge drauf? Das würde mir in meinem aktuellen Projekt nämlich massiv helfen.
Servus,
das Problem habe ich auch öfter. EIN Workaround ist, erstmal im Editiermodus ein Inlineformular einzufügen. Danach geht's auch im angewählten.
Barak Obama, Angela Merkel und Ralf Rangnick werden zu einem Besuch im Himmel eingeladen. Nach einer einstündigen Führung darf jeder Besucher eine Frage an den lieben Gott stellen.
Barack: "Lieber Gott, wie lange dauert es, bis alle Kriege beendet sind?"
Gott: "Das dauert noch 150 Jahre"
Obama: "Für mich irrelevant. Da bin ich ja nicht mehr im Amt."
Merkel: "Lieber Gott, wie lange dauert es, bis alle Arbeitslosen Arbeit haben?"
Gott: "Das dauert sogar noch 230 Jahre"
Merkel: "Irrelevant. Da bin ich ja nicht mehr im Amt!"
Rangnick: "Lieber Gott, wie lange dauert es, bis Schalke Deutscher Meister wird?"
Gott: "Irrelevant. Da bin ich nicht mehr im Amt"
Servus cat,
Da brauchst Du die Option KUKA USB oder so ähnlich. Frag doch mal den Edmund ob der so was da hat. Das Problem tritt auf, weil in dem Moment ein Prozeß höherer Priorität ausgelöst wird.
Mit chemischen Grüßen
robodoc
Ich hab Tränen gelacht. Wie geil gemein ist das denn?
Hallo Fauli
Ganz klares JA. Es wurde schon gemacht. Video hab ich leider keins davon. Aber frag mal nen Kollegen, der da auch im Projekt war. Vielleicht hat er ja noch was.
Die DGT - Schnittstelle ist ja auch nur vom BRETT und der SCHACHUHR zum Schachprogramm. Wie die den Roboter mit dem Schachcomputer gekoppelt haben weiß ich selber nicht. Aber sehr schwierig kann das nicht sein.
Das Schachbrett selbst ist der Signalgeber. Das ist ein sogenanntes DGT - Brett mit einer direkten Schnittstelle zu Chessbase - Software. Die Figuren sind codiert.
Man kann also auf einem DGT - Brett beliebig jede Spielstellung aufbauen und das Programm stellt dies sofort dar. Jemand hat wohl eine Schnittstelle zu FRITZ oder zur RYBKA gebaut und den Roboter nur mit Positionsdaten und Arbeitsaufträgen gefüttert. (Bei einem Figurenschlag beispielsweise: "Entferne den Läufer von c6 in die Kiste. Setzte den Bauern von b7 nach c6. Allerdings wird der Robby wohl nicht wissen, WELCHE Figur dort explizit steht). Softwaremäßig wenig anspruchsvoll aber seeeehr wirkungsvoll für die staunenden Zuschauer.
Frage befriedigend beantwortet?
Ach so: FRITZ und RYBKA sind Schachprogramme, die eine DGT - Schnittstelle unterstützen.