Einfügen in geöffneten FOLD nicht erlaubt

Hallo,
ich hab mal von Kuka gehoert, das dass mit den einfuegen in die Folds nicht erlaubt ist weil das ein Automobil-Konzern gefordert hat.
In den Datenlisten ist es (zumindest beim 5er Softwarestand) erlaubt. Bei den SRC-Files mache ich es immer so das ich auf ASCII-Ansicht umschalte den Fold oeffne irgend ein zeichen von ";Fold" wegnehme, und dann mein gedoens einfuehge, anschliessend speichere ich, und mach dann meinen Fold wieder ganz.

elias

Ich vermute das die Steuerzeichen für Folds damit im Zusammenhang sehen.

Ein Punkt aus einem Program (VKRC)

;FOLD KLIN VB=12[mm/s] Genau=10[mm] ACC=100% Wzg=2 SPSTrig=0[1/100s] P;%{P}%MKUKATPVW,%CMOVE,%VKLIN,%P 1:4, 2: VB=, 3:12, 4:[mm/s], 5: Genau=, 6:10, 7:[mm], 8: ACC=, 9:100, 10:%, 11: Wzg=, 12:2, 13: SPSTrig=, 14:0, 15:[1/100s], 16: P, 17:6, 18:-1, 19:2
;FOLD 1: bin5 ( EIN ) = 61[b];%{SE}%MKUKATPVW %CVW_SPS %VARIASG %P 2:bin5 ( EIN ) = 61,3: ARIASG
;ENDFOLD
;FOLD {H}
VW_MPARA_ACT = P6_D
VW(#MPARA,TRUE)
SPS_FERTIG=FALSE
TRIGGER WHEN DISTANCE=1 DELAY=0 DO SPS_TRIG(10002) PRIO=-1
LIN P6 C_DIS
;ENDFOLD
;ENDFOLD

%{P} für Bewegungspunkt

%{PE} für Punkt SPS

versucht man die PunktSPS zwischen Bewegungspunkten zu kopieren, wird dieses abgelehnt. Das Kopieren in die Punkt SPS ist aber Erlaubt, obwohl diese in Fold liegt.

Hallo kai_n.

ist ganz einfach. Lasse den Fold komplett anzeigen danach den ersten Buchstaben von ;Fold (;old) löschen und wieder folds verbergen lassen. somit kannst du einfügen soviel du willst. wenn du wieder es als Fold haben willst das F wieder einfügen.

z.B.

1. Foldsanzeige einschalten
2. ";Fold Muster" das F entfernen, sieht dann so aus ";old Muster"
3. Foldsanzeigen wieder ausschalten, eifügen was du willst
4. Und wieder aus ";old Muster " wieder ";Fold Muster" machen.
nach schliessen und überschreiben kannst du nachschauen ob alles geklappt hat.

cooler Trick.

Hallo

folgenden Eintrag in die reg dann klappts auch mit dem Nachbarn

[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\KUKA Roboter GmbH\KUKA BOF\OCX Control's\XEdit]
"AllowFoldsInFolds"=dword:00000001

Gruss Andy

Hat super funktioniert andy. Nach einem Rechnerneustart.

Ups hätte ich wohl erwähnen sollen

gruss Andy

Servus

Und was wenn dieser "AllowFoldsInFolds" Eintrag nicht da ist? KSS 7.0.14

Danke
Gruß Sebbi

Zitat von Sebbi

Und was wenn dieser "AllowFoldsInFolds" Eintrag nicht da ist?

dann musst du ihn selbst erstellen.

gruß
ramon