Guten Morgen liebe Gemeinde,
ich werde mich in der nächsten Zeit mit der Bahnprogrammierung eines KR15/2 mit KRC2 auseinandersetzen müssen.
Ich habe keinerlein Vorkenntnisse im Bereich der Roboterprogrammierung.
Ich habe bereits das Orange-Tool zur Offline-Programmierung. Für meine Anwendung ist es nötig dass, dass die Punkte die angefahren werden, nicht eingeteacht werden, sondern "analytisch" berechnet sind.
Könnt Ihr mir sagen, mit welchem Hilfsmittel (Unterlagen) ich schnell die Sprachbefehle erlernen kann?
Natürllich weiß ich mittlerweile, was ein PTP/LIN/CIRC ist. Dass ich ein Werkzeug einlesen muss, eine Orientierung des Werkzeugs hinterlegen muss und eine Base ablegen muss, weiß ich auch. Aber mit welchen Befehlen kann ich im Orange-Tool sagen, Fahre bitte von Punkt XYZ mit der Orientierung O zu Punkt ABC, mit der Geschwindigkeit V.
Für ein kleines Beispiel, mit einer Kommentarzeile wäre ich äußerst dankbar - wie gesagt, der Roboter ist noch nicht mein Freund, will es aber werden!
Beste Grüße,
candma