KUKA KRC4 über Profinet mit Profisafe an Siemens 840D Solution

Ich hab zwar von Siemens keine Ahnung, aber du benötigst auf alle Fälle eine F-CPU. Ob deine eine ist, weiß ich nicht.

Nö, F-CPU dürfte da nicht drin und auch nicht nötig sein.
840D ist eine NC-Steuerung mit integrierter SPS.
Die Sicherheit wird durch den Vergleich der beiden Programmergebnisse auf SPS und NC gewährleistet.
Zum Rest kann ich auch nichts beitragen.

Hallo

Bin gerade auch an so einem Projekt, bei mir wird die KRC4 über eine F-S7 SPS angesteuert, die 840Dsl ist über einen PN/PN-Coupler mit der F-SPS verbunden. Das heist der Gesamte Datenaustausch geht über die F-SPS auch die nicht sicheren Signale. Meine Anlage ist ein Dublikat einer bestehenden funktionierenden Anlage die ich leider nicht gemacht habe. Aus welchem grund da jetzt noch eine F-SPS dazwischen hängt kann ich dir nicht sagen, denn ich denke wenn bei der 840Dsl eine NC eingesetzt wird mit Profinet sollte normalerweise auch der direkte weg ohne F-SPS dazwischen funktionieren. Für mich ist das allerdings auch etwas Neuland ich muss mich da auch erst noch einarbeiten, deswegen weis ich nicht ob ich auf all deine Fragen eine Antwort habe.

Die Frage ist natürlich auch ob die Sicherheitskreise weiter überwacht werden müssen wenn die 840D abgeschaltet ist. Das geht natürlich nur wenn ein übergeorneter Controller (=die F-SPS) vorhanden ist.

Gruß
Sebbi

Hallo MABO,

Ich habe die KUKA Seite schom mehrfach gemacht.
Da gibts ja eigentlich auch nicht viel zu machen:

ProfiNet Netzwerk einrichten
Sicherheitskonfiguration auf ProfiSafe, Safety-ID vergeben (Standard ist 7)
Device Stack aktivieren, Namen vergeben, Nicht Safe I/O Range angeben.
Nicht Safe I/Os verschalten
Gut ists.
Laden, gut ists.

Dem SPS-Ler die GSDML Datei in die Hand drücken mit der KUKA-Doku,
wo beschrieben ist, was welches Signal ist.

Gruss SJX

Also ich habe eine F-CPU mit KRC4 in Betrieb genommen, da habe ich nur die KUKA-GSD-Datei eingefügt und da alles einen Standard hat, war es kein Problem alles, ohne extra "Baustein oder Tool", in Betrieb zunehmen.

Hallo,
Willst du den Kuka direkt über die NC der 840D Steuern?? Dann brauchst du das Paket mxAutomation. Ich hab das auf der Automatika gesehen, ob das jetzt schon serienreif ist weiß ich nicht.
Gruß
Sebastian

Also ich habe jetzt etwas weiterführenden Infos, und zwar

Die 840Dsl brauch im aktuellen Hard- Software Entwicklungsstand die F-CPU praktisch als Gateway, da mit der 840Dsl keine direkte Sichere Kommunikation aufgebaut werden kann. Die Simatic SPS kann das schon, und deshalb wird diese auf alle fälle benötigt.

Das entsteht dadurch, daß ja wie für die meisten bekannt die Sinumerik der Simatic immer etwas nacheilt, da letzt endlich eine Simatic SPS in der Siunmerik verbaut wird.

Wenn meine Infos so stimmen, soll bei dem nächsten Sinumerik Entwicklungs Sprung die jetzt aktuelle Simatik SPS wieder verbaut werden, dadurch ist dann die direkte sichere Kommunikation in der Sinumerikwelt auch möglich.

Gruß
Sebbi