Umstieg KRC2 auf KRC4

keine grosse Umstellung. Einfach mal ne Stunde rumprobiern...

Hallo Celi,

ich empfehle eine Schulung bei KUKA. Das erspart euch auf Dauer viel Zeit und Kosten.

Für Roboterbediener, Einrichter und Roboterprogrammierer gibt es den Kurs Upgrade Roboterbedienung und -programmierung.
http://www.kuka-robotics.com/g…/csSeminarDetail?SEM_ID=1$$$$$8S8$$$CS$---1

Für Systemintegratoren und Inbetriebnehmer gibt es den Kurs Upgrade Systemintegratoren GI.
http://www.kuka-robotics.com/g…/csSeminarDetail?SEM_ID=1$$$$$8S8$$$CS$---1

Grüße
K(A)RL

Zitat von WolfHenk

keine grosse Umstellung. Einfach mal ne Stunde rumprobiern...

So sehe ich das auch!
Es gibt noch alles so wie es beim KRC2 war, nur halt mit Softkeys!

Nur einen Nachteil haben die Dinger, wenn man dann mal wieder an ein altes KCP muß haut man immer ohne Wirkung auf der Scheibe rum...

Hallo Celi.

Kommt drauf an, was Du für einen Level hast.
Was die Bedienung angeht, stimme ich WolfHenk zu.

Wenn Du noch IBN machst dann wirst Du auch mit WorkVisual zu tun haben. Das kannst Du dir ja vorab mal besorgen.

Bei mir wars so:

In der vorletzten Dezember-Woche 2011 bekamen wir Anfang der Woche die Lieferung von KUKA mit neuer KRC4. Ende der Woche mussten wir an den Kunden liefern!
Leider blieben mir nur einige Tage um mich mit der neuen Steuerung und der Konfiguration in WorkVisual sowie dem geänderten Bushandling anzufreunden.
Finde ich jetzt noch schade.
Aber ich hatte kein Kurs und es ging auch.

Grus Roland

Das ist eine SEHR gute Idee!

Hmm.

Das weiß ich nicht. Vielleicht kommts wie so oft auf Deinen Namen an.

Würdest Du einen sehr kurzen Firmennamen haben (VW, BMW), hättest Du wahrscheinlich schon größere Rabatte. Als Firma "Roboterprogrammierung Hintertupfingen" hast Du wahrscheinlich zu viele Buchstaben für großen Rabatt...

Hallo zusammen,
ich habe auch die Sorge wie es bei mir mit krc 4 hinhaut.
Ist das Erstellen von Meldungen die ich im Program
schreibe gleich?
Danke im Voraus

Nein, ist nicht gleich. Doku ist im Anhang.

Zitat von fischertech

Hallo Celi.

Kommt drauf an, was Du für einen Level hast.
Was die Bedienung angeht, stimme ich WolfHenk zu.

Wenn Du noch IBN machst dann wirst Du auch mit WorkVisual zu tun haben. Das kannst Du dir ja vorab mal besorgen.

Bei mir wars so:

In der vorletzten Dezember-Woche 2011 bekamen wir Anfang der Woche die Lieferung von KUKA mit neuer KRC4. Ende der Woche mussten wir an den Kunden liefern!
Leider blieben mir nur einige Tage um mich mit der neuen Steuerung und der Konfiguration in WorkVisual sowie dem geänderten Bushandling anzufreunden.
Finde ich jetzt noch schade.
Aber ich hatte kein Kurs und es ging auch.

Grus Roland

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Hallo fischertech,
was muss man noch außer Buskonfigurationen mit Work Visual machen?

Hallo Serpi.

Was ich auch gerne mit WW mache ist für unsere ausländischen Kunden die E/A's in der zweiten Sprache zu beschriften. Ist eine schöne Sache.
Auch die Programme schreibe ich mit dem Editor von WW und übertrage sie. zu mindest Anfangs. Dann ertappe ich mich oft, wenn ich die Programme per USB-Stick hole und nach dem Ändern mit einem Standard-Editor wieder per USB-Stick einspiele.

Aber für die E/A-Konfiguration braucht Du WW unbedingt. Eine CD liegt auch jedem Roboter bei.
Aufpassen musst Du noch bei der neuen X11-Schnittstelle. Die ist nun anders verkabelt.

Gruß Roland

Hallo fischertech,
dann hat es sich wohl nicht viel geändert .Außer dass man zum $config.dat nicht mehr direkt
zugreifen kann.

Zitat von serpi

Hallo fischertech,
dann hat es sich wohl nicht viel geändert .Außer dass man zum $config.dat nicht mehr direkt
zugreifen kann.

Warum nicht?

Die kannst du genauso am Roboter oder Rechner öffnen und bearbeiten, wie unter KRC2 auch!

Ups sorry Handschuh #33.
Habe das Rangieren der Robisignalen
und Vergabe in config.dat der symbolischen Namen
an die bereits rangietren bzw konfigurierten Signalen
vereinheitlicht.
Und um E/A Profibus Konfiguration zumErzeugen der ldb
Datei benötigt man kein Step7 mehr?
Danke im Voraus

Hallo Serpi,

die Profibus Konfiguraton wird rein im WorkVisual erstellt. Eine ldp Datei wird nicht mehr benötigt.

Die GSD Dateien der Geräte werden ins WorkVisual importiert.

Gruß Ricky

Hallo Roland,

hast du zufällig gerade eine Gegenüberstellung alte X11 Belegung (KRC2) neue X11 Belegung (KRC4) ?