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Umstieg KRC2 auf KRC4

  • Celi
  • September 17, 2012 at 8:58 PM
  • Thread is Resolved
  • Celi
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    • September 17, 2012 at 8:58 PM
    • #1

    Hallo Frende der Kukas :)

    da es langsam schwierig wird KRC2 zu bekommen müßen wir bei den nächsten Geräten auf KRC4 umsteigen. Ausgebildet haben wir viele Einsteller mit den Kursen 1 und 2 bei Kuka auf KRC2. Was würdet Ihr empfehlen um die Einsteller möglichst schnell auf KRC4 Fit zu bekommen? Gibt es da einen Umsteigerkurs oder ist das relativ leicht gelernt? Ich hatte schon mal ein neues KCP in der Hand und es ist ja doch ganz schön anders wie das alte beim KRC2. Leider war es nicht angeschlossen so dass ich es noch nicht probieren konnte.

    grüße
    Celi

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • WolfHenk
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    Was wohl, wenn ich hier rumstürze?
    • September 17, 2012 at 9:05 PM
    • #2

    keine grosse Umstellung. Einfach mal ne Stunde rumprobiern...

    Wolfram (Cat) Henkel

    never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

    "Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."

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  • K(A)RL
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    • September 18, 2012 at 8:54 AM
    • #3

    Hallo Celi,

    ich empfehle eine Schulung bei KUKA. Das erspart euch auf Dauer viel Zeit und Kosten.

    Für Roboterbediener, Einrichter und Roboterprogrammierer gibt es den Kurs Upgrade Roboterbedienung und -programmierung.
    http://www.kuka-robotics.com/germany/de/col…Detail?SEM_ID=1$$$$$8S8$$$CS$---1

    Für Systemintegratoren und Inbetriebnehmer gibt es den Kurs Upgrade Systemintegratoren GI.
    http://www.kuka-robotics.com/germany/de/col…Detail?SEM_ID=1$$$$$8S8$$$CS$---1

    Grüße
    K(A)RL

    Im Real Life sind wir Mitarbeiter im Customer Support der KUKA Deutschland GmbH, haben also viel Erfahrung mit den hier besprochenen Produkten. Wir posten hier i.d.R. während unserer Arbeitszeit (wenn es die sonstige Arbeitsbelastung zulässt) und auch im Wissen von KUKA. Unsere hier getroffenen Aussagen sind Hilfestellungen für euch, allerdings keine offiziellen KUKA Stellungnahmen. Für tiefergehende und umfangreiche Problemstellungen, gibt der KUKA Support offizielle Aussagen.

  • Handschuh #33
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    • September 18, 2012 at 3:49 PM
    • #4
    Quote from WolfHenk


    keine grosse Umstellung. Einfach mal ne Stunde rumprobiern...


    So sehe ich das auch!
    Es gibt noch alles so wie es beim KRC2 war, nur halt mit Softkeys!

    Nur einen Nachteil haben die Dinger, wenn man dann mal wieder an ein altes KCP muß haut man immer ohne Wirkung auf der Scheibe rum... :aufsmaul: :mrgreen:

  • fischertech
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    • September 18, 2012 at 5:05 PM
    • #5

    Hallo Celi.

    Kommt drauf an, was Du für einen Level hast.
    Was die Bedienung angeht, stimme ich WolfHenk zu.

    Wenn Du noch IBN machst dann wirst Du auch mit WorkVisual zu tun haben. Das kannst Du dir ja vorab mal besorgen.

    Bei mir wars so:

    In der vorletzten Dezember-Woche 2011 bekamen wir Anfang der Woche die Lieferung von KUKA mit neuer KRC4. Ende der Woche mussten wir an den Kunden liefern!
    Leider blieben mir nur einige Tage um mich mit der neuen Steuerung und der Konfiguration in WorkVisual sowie dem geänderten Bushandling anzufreunden.
    Finde ich jetzt noch schade.
    Aber ich hatte kein Kurs und es ging auch.

    Grus Roland

  • Celi
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    • September 19, 2012 at 7:46 AM
    • #6

    Guten Morgen,

    vielen Dank für die Infos. Der Link zu dem Kurs hört sich nicht schlecht an. Ich denke da werde ich die Bediener hinschicken.

    grüße
    Celi

  • WolfHenk
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    Was wohl, wenn ich hier rumstürze?
    • September 19, 2012 at 9:37 AM
    • #7

    Das ist eine SEHR gute Idee!

    Wolfram (Cat) Henkel

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  • Celi
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    • September 19, 2012 at 8:00 PM
    • #8

    Na sicher doch. Kann ja schlecht die Gesundheit meiner Mitarbeiter gefährden. Allerdings finde ich 430 Euro für einen Tag schon heftig. Mal sehen ob es da Gruppenrabatte gibt.

    Gruss
    Celi

  • WolfHenk
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    • September 19, 2012 at 8:10 PM
    • #9

    Hmm.

    Das weiß ich nicht. Vielleicht kommts wie so oft auf Deinen Namen an.

    Würdest Du einen sehr kurzen Firmennamen haben (VW, BMW), hättest Du wahrscheinlich schon größere Rabatte. Als Firma "Roboterprogrammierung Hintertupfingen" hast Du wahrscheinlich zu viele Buchstaben für großen Rabatt...

    Wolfram (Cat) Henkel

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  • Celi
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    • September 19, 2012 at 8:35 PM
    • #10

    da mach ich mir keine Sorgen, bei der Menge an Kukas die ich kaufe wird das schon werden. Davon abgesehen dass ich auch einen kurzen Namen habe :)

  • serpi
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    • September 29, 2012 at 8:11 AM
    • #11

    Hallo zusammen,
    ich habe auch die Sorge wie es bei mir mit krc 4 hinhaut.
    Ist das Erstellen von Meldungen die ich im Program
    schreibe gleich?
    Danke im Voraus

  • Lubi
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    • October 1, 2012 at 10:17 AM
    • #12

    Nein, ist nicht gleich. Doku ist im Anhang.

    Files

    KSS_82_messages_de.pdf 833.11 kB – 64 Downloads

    External Content www.youtube.com
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  • serpi
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    • November 3, 2012 at 5:14 PM
    • #13
    Quote from fischertech


    Hallo Celi.

    Kommt drauf an, was Du für einen Level hast.
    Was die Bedienung angeht, stimme ich WolfHenk zu.

    Wenn Du noch IBN machst dann wirst Du auch mit WorkVisual zu tun haben. Das kannst Du dir ja vorab mal besorgen.

    Bei mir wars so:

    In der vorletzten Dezember-Woche 2011 bekamen wir Anfang der Woche die Lieferung von KUKA mit neuer KRC4. Ende der Woche mussten wir an den Kunden liefern!
    Leider blieben mir nur einige Tage um mich mit der neuen Steuerung und der Konfiguration in WorkVisual sowie dem geänderten Bushandling anzufreunden.
    Finde ich jetzt noch schade.
    Aber ich hatte kein Kurs und es ging auch.

    Grus Roland

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  • serpi
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    • November 3, 2012 at 5:16 PM
    • #14

    Hallo fischertech,
    was muss man noch außer Buskonfigurationen mit Work Visual machen?

  • fischertech
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    • November 3, 2012 at 6:55 PM
    • #15

    Hallo Serpi.

    Was ich auch gerne mit WW mache ist für unsere ausländischen Kunden die E/A's in der zweiten Sprache zu beschriften. Ist eine schöne Sache.
    Auch die Programme schreibe ich mit dem Editor von WW und übertrage sie. zu mindest Anfangs. Dann ertappe ich mich oft, wenn ich die Programme per USB-Stick hole und nach dem Ändern mit einem Standard-Editor wieder per USB-Stick einspiele.

    Aber für die E/A-Konfiguration braucht Du WW unbedingt. Eine CD liegt auch jedem Roboter bei.
    Aufpassen musst Du noch bei der neuen X11-Schnittstelle. Die ist nun anders verkabelt.

    Gruß Roland

  • serpi
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    • November 3, 2012 at 10:29 PM
    • #16

    Hallo fischertech,
    dann hat es sich wohl nicht viel geändert :).Außer dass man zum $config.dat nicht mehr direkt
    zugreifen kann.

  • Handschuh #33
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    • November 5, 2012 at 1:35 PM
    • #17
    Quote from serpi


    Hallo fischertech,
    dann hat es sich wohl nicht viel geändert :).Außer dass man zum $config.dat nicht mehr direkt
    zugreifen kann.


    Warum nicht? :kopfkratz:

    Die kannst du genauso am Roboter oder Rechner öffnen und bearbeiten, wie unter KRC2 auch!

  • serpi
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    • November 5, 2012 at 10:35 PM
    • #18

    Ups sorry Handschuh #33.
    Habe das Rangieren der Robisignalen
    und Vergabe in config.dat der symbolischen Namen
    an die bereits rangietren bzw konfigurierten Signalen
    vereinheitlicht.
    Und um E/A Profibus Konfiguration zumErzeugen der ldb
    Datei benötigt man kein Step7 mehr?
    Danke im Voraus

  • Ricky
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    • November 6, 2012 at 7:13 AM
    • #19

    Hallo Serpi,

    die Profibus Konfiguraton wird rein im WorkVisual erstellt. Eine ldp Datei wird nicht mehr benötigt.

    Die GSD Dateien der Geräte werden ins WorkVisual importiert.

    Gruß Ricky

  • Martin Huber
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    • November 6, 2012 at 10:45 AM
    • #20

    Hallo Roland,

    hast du zufällig gerade eine Gegenüberstellung alte X11 Belegung (KRC2) neue X11 Belegung (KRC4) ?

    Die Abnahme von GOTO Anweisungen verhält sich reziprok zur Qualität einer Programmierung

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