Schau mal auf X11 Klemmen 2-3 & 20-21 (Lokaler Not-Aus)
Beiträge von hmi_visu
-
-
Schau dir mal die Befehle Ptp_rel und Lin_Rel
in der Expertendoku Seite 83 und Seite 70 an.
Ich denke das suchst du.
Referenzpunkt Teachen und mit Lin_rel die anderen Punkte in z anfahren.
Auf Base und Tool achten. -
Hi...
Schau mal ob die KRC eine Datei:
"VXWorks.freeze" im Verzeichnis "C:\KRC\bin "
angelegt hat. Diese kannste dann löschen und
danach rebooten. -
Die wait for kannste doch rausprogrammieren....
im Schlimmsten Fall machste das ganze
mit Switch case wenn das ganze "schrittmässig" abgearbeitet werden soll.
Dann kannste das wenigstens zyklisch laufen lassen. -
Hi!
Seh den Sinn nicht, das in einem gesonderten Sub zu schreiben...
Schreib den Regler als "normale" Funktion und ruf diese Funktion einfach im
SPS.Sub auf.
Dann musst du natürlich auch die "wait for" Befehle entfernen, da ja der SPS
zyklisch käuft...
Würde auch eine Regler-Struktur erstellen, und diese Struktur an die
Reglerfunktion übergeben, so kannst du den Regler mehrmals aufrufen. -
Poste doch mal den SPS.Sub und deine Regler.sub!
-
Hi...
Wenn du Office-Lite 4.x oder einen KRC2 4.x hast, kannst du auch die MDB nehmen,
kopieren und unter KRC\Util\DBtexconvert\textcon XX.exe die MDB editieren und dann
wieder auf den anderen Roby aufkopieren. Das SICHERN der orginalen MDB nicht vergessen.
Damit editieren wir MDBs für KRC1 ab SW2.28 bis KRC2 SW4.18Viele Grüße
-
Hi!
Heute mal probiert...
Funktioniert sehr gut, Bugs sind mir noch nicht aufgefallen...
Vielleicht ein Verbesserungsvorschlag:
Suchen + Suchen und ersetzen wie bei Ultraedit über ganze Ordnerstrukturen, da
ja oft was in mehereren Files vorhanden ist!Viele Grüße und vielen Dank....
hmi222 -
oder
Steu\mada\$machine.dat -
Danke, werd ich gleich probieren!!
-
Hi!
Hier hast du doch schon mal Doppelzuweisungen oder?Zitat;Siemens adresse12
;
outw6=12,0,x1 ;$OUT[49-64]
;-------------------------
;siemens adresse12
;
outw8=12,0,x1 ;$OUT[65-80]
;-------------------------;siemens 12 ein 16 aus 16 jeweils 4 x 8
;IO-Modul1_adresse12
inW6=12,0,x1 ;$IN[49-64]
;-------------------------
;IO-Modul1_adresse12
inw8=12,0,x1 ;$IN[65-80]
;------------------------- -
X11
1
TestausgangA
2
TestausgangA
3
TestausgangA
4
TestausgangA
5
TestausgangA
6
TestausgangA
20
TestausgangB
21
TestausgangB
22
TestausgangB
23
TestausgangB
24
TestausgangB
25
TestausgangB
7
ExternerNOT--AUSKanalA
26
ExternerNOT--AUSKanalB
8
Zustimmung1KanalA
27
Zustimmung1KanalB
9
BedienerschutzKanalA
28
BedienerschutzKanalB
10
QualifizierenderEingangKa
29
QualifizierenderEingangKa
11
E2SchließungKanalA
30
E2SchließungKanalB
12
ExterneAntriebeAus
31
AntriebeAktivieren
37
BetriebsartAUTO
19
BetriebsartTEST
18
BetriebsartCOM
33
AnlagenNOT--AU
14
AnlagenNOT--AU
34
AnlagenNOT--AU
15
AnlagenNOT--AU
35
LokalerNOT--AU
16
LokalerNOT--AU
36
LokalerNOT--AU
17
LokalerNOT--AU
13
+VCCC1
32
IN124V -
War damals die Aussage vom OL-Support.
Rede von 4.16, nicht die 5er Version! -
Zitat
Gibt es den OPC-Server auch als Demo-Version ? Läuft der auch mit KUKA OfficeLite ?
Was kostet der ungefähr (Größenordnung)Hi!
Der OPC läuft nicht mit Office lite!
Meiner Meinung nach ist der noch nicht ausgereift. Braucht auch bis 200ms
um Variablen zu aktualisieren, was ja recht langsam für manche Anwendungen ist! -
-
Hi!
Hab jetzt DOSBOX installiert... (http://www.dosbox.com/)
und Win3.11 dazu.
Aps-Arch läuft, muss nur noch die Datenübertragung testen! -
Werds jetzt mit nem Win3.11 System probieren!
Berichte dann... -
APS-Arch 2.52 + 1.51 hab ich gestern auf einem Win95 Rechner
gestartet.
DA kommt der Dynalink-Fehler auch! -
Hi!
Hat jemand noch orginale MADAs für ir364 mit rc30/51c
Vielen Dank im Vorraus! -
Hi!
Was für Versionstände hab ihr denn?
Ich hab V1.52 und V2.52....Leider bekomme ich beim Starten der Übertragung eine Meldung "Dynalink Fehler"
COM Schnittstelle ist richtig eingestellt.
Denke es liegt daran, dass ich das Programm unter XP laufen hab!
Oder kennt jemand den "Dynalink Fehler"???