Hi!
Hat vielleicht noch jemand Schaltpläne für
einen IR364 mit RC30/51C (Standartausführung) in elektronischer
Form?
Vielen Dank
Hi!
Hat vielleicht noch jemand Schaltpläne für
einen IR364 mit RC30/51C (Standartausführung) in elektronischer
Form?
Vielen Dank
ODER MIT NEM Resourceneditor entpacken!
Hi...
Hab eben mal den SW 4.17 SP08 nach dem KR150 L120
gescannt.
Da lagen die MADAs in allen verfügbaren Ausführungen im Bereich deiner
alten MADA. Denke bei deinem Kunden ist die MADA falsch!
Hi , versteh den Text nicht so ganz:
Zitat
die kugel fällt oben rein und sollte dann unten wieder raus fallen
dann:
Zitat
wie merkt sich der roboter ob die kugel zurück kam oder nicht,
Wenn du nur einen Setzmerker brauchst, um dein INI-Signal zu verlängern
kannst du dies im SPS.SUB machen.
Leg dir ne Globale Variable in der Config.dat an. (zb. Bool M_INI=false)
Im SPS-SUB dann:
setzen:
If INI then
M_INI=true
endif
rücksetzen:
If NOT Ausschuss THEN
M_INI=false
ENDIF
Falls ich dich richtig verstanden hab!
Hat die KRC1 keine EA KArte?
Den Initiator kannste doch schneller an der KRC verarbeiten und zusätzlich
über die oben genannten Schnittstellen zu Labview übertragen!
Brauchst du dafür überhaupt Labview? Für den einen Initiator?
Die Automatik-Extern Schnittstelle kannst du auch über die EA-KArte (falls vorhanden)
realisierenn! (Ausgaenge auf Eingaenge brücken)
Im Geräte-Manager unter Computer --> ACPI-PC einstellen ...
siehe OfficeLite Installationsbeschreibung!
Kannst ja mal auf dem WIn95 Rechner folgendes testen:
http://www.compudoc-schroeder.de/Sup_soft/win95/usb.htm
PS: Rückmeldung wäre schön!
Viele Grüße
Wenn du vielleicht mit dem KRC Konfigurator evtl. die Daten für den Saferobot
aus dem Archivmanager rausnimmst!
Musst du aber testen weiß nicht obs den KRC Konfigurator in SW5 gibt...
MFG
wir haben die siemens zu 1000enden mit schneidkontakten (Fast connect) !
Und noch NIE probleme gehabt!
Von HP gibs ein tool um den usb-stick bootbar zu machen...
dann kanste auch ghost draufmachen und image ziehen!
Vielen dank Robotnik...
Werd sie dann gleich testen!
Würde mich auch an der Softwareerstellung beteiligen!
Die Idee ist klasse und allen wird geholfen!
Arbeite mit Purebasic!
Und kann das ganze auch für Linux compilieren!
MfG
Die Robys laufen doch , fallen nur sporadisch aus, oder hab ich das falsch verstanden?
Buslänge, Übertragungsgeschwindigkeit?
Evtl. Repeater, wenn Leitung zu lang.
Stichleitungen vorhanden? -> Evtl. durchschleifen...
Hi...
Schau mal, ob die Buswiderstände am Busanfang und Ende eingeschaltet sind.
Dann kann sein (je nach Kabellänge), dass der Bus zwar läuft, aber jedoch Reflexionen
auf der Leitung sind und dir ab und zu der Roby ausfällt!
Hi WBSAT!
In den Meisten Fällen muß ich Robotnik leider zustimmen.
Wenn SIe diesen Kurs jedoch anbieten,
so sollten Sie ihren Kurs ein bischen erweitern, denn ihnen fehlt noch
dass wichtigste Thema, dass auch bei KUKA zu allererst behandelt wird:
SICHERHEIT und GEFAHREN im Umgang mit Robotern.
MfG
hmi_visu
Ist Kuka Sim Pro mit der RSS(heisst es glaube ich) Schnittstelle installiert worden?
Wenn nicht mit dieser OPtion installieren (Abfragen kommt bei Sim Pro Installation)