Ein Array aus einer Struktur geht.
STRUC Tabelletyp INT Element1, INT Element2, INT Anzahl1, INT Anzahl2
DECL Tabelletyp Typdaten[99]
Typdaten[1].Element1 = 3
Typdaten[1].Element2 = 12
....
Typdaten[2].Element1 = 6
Typdaten[2].Element2 = 20
....
Ein Array aus einer Struktur geht.
STRUC Tabelletyp INT Element1, INT Element2, INT Anzahl1, INT Anzahl2
DECL Tabelletyp Typdaten[99]
Typdaten[1].Element1 = 3
Typdaten[1].Element2 = 12
....
Typdaten[2].Element1 = 6
Typdaten[2].Element2 = 20
....
Hi DiDI!
Haste vielleicht mal ein Beispiel?
Vielen Dank
Hi...
Wie würdet ihr denn die Daten ins Grundsystem eintragen?
Mit der Crosscomm.exe bei SW4.x oder ein anderer Weg.
Das ganze würde mich auch sehr interressieren!
Viel Grüße
Hi IrrerPolterer!
Kontrollier mal den Schlüsselschalter am KCP für die Betriebsarten
und die dazugehörigen Relais....
Wir hatten so n Fehler Schon am KRC1 mit der FE201....(Relais schalteten nicht sauber):
Prozess aktiv
Antriebe aus
und alle Handbetriebsfunktionen bei Stellung T1 disabled....
Hi....
Darf ich diesen Thread nochmal aufwärmen, ist immernoch interessant!
Danke schon mal im vorraus....
LindePaul:
Zitat
Jein,
es ist leider eine vertrauliche Spezifikation und nicht zur Veröffentlichung bestimmt.
Aber ich versuche gerade für dieses Problem Infos zu sammeln (unsere OPC-Gurus sind alle im )
Hi...
Danke für die Antwort...
Wahrscheinlich ist es der Betriebsartenschalter (Zweikanaligkeit) oder die Relais auf der
FE201....
Leider im MOment noch nicht aufgetreten....
Vielen Dank...
Hi zusammen...
Wir haben seit kurzem wiedermal ein Phänomen an KR15 Krc1 SW 2.2.8P
Manchmal wenn wir von der Betriebsart "Ext" nach "T1" wechseln
ist eine Programmabwahl, Programm reset , und die Anwahl des Handverfahrmodus
(alle Menuebuttons grau,inaktiv).
BOF ist jedoch nicht eingefroren.
Dies geschieht sporadisch...
Kennt jemand so was, wenn ja woran lag der Fehler?....
Vielen Dank im Voraus...
Hi LindePaul....
Zitat
Habe leider keine Zeit die V2.2.8 CD aus dem Museum zu holen
LOLLL... Wir mussten....
"limited visibility deaktivieren" war tatsächlich das Problem ....
PAUL... DU BIST WIE IMMER DER BESTE....
Vielen Dank
Albrecht schrieb:
Zitat
also ic habe jetzt pin 4 und 5 am 25pol gebrückt undjetzt funktioniert das ganze perfekt und ohne probleme
und wir wären bei der fehlersuche fast verblödet
HMI_VISU Schrieb am 17.07.07:
Zitat
Kannst ja mal RTS\CTS , DTR\DSR testweise an PC und Roboter beideitig brücken,
oder du misst mal die PEgel, wie LindePaul schon sagte!
Hi Albrecht:
Wollte eigentlich schon damals, dass du nicht verblödest!!
Hi Zusammen...
Hab folgendes Problem mit einer .SRC auf einem KRC1 mit SW 2.2.8 Patch P
(Läuft allerdings wunderbar mit SW4.16)
In der Datei befinden sich eine Funktion "Handshake" und ein Unterprogramm
"Stillsetzen".
Kopiere ich diese Datei auf einen KRC1 mit SW2.2.8 Patch P und will diese editieren, so ist nur das Unterprogramm "Stillsetzen" sichtbar.
Weiß jemand warum dieser Softwarestand die Function "Handshake" ignoriert?
Ab SW.Stand 4.16 läuft diese Datei wunderbar....?
Vielen DAnk im Vorraus....
welchen wert zeigt den $AX_SIM_ON im VariablenStatus an, wenn nicht 0 dann
im Status auf 0 setzen...
Hi,
wenn du mit den MADAs nicht sicher bist, dann ruf doch bei der
Kuka Hotline an und lass dir ein orginales Archiv schicken+der passenden
Maschinendaten.
Sollte es dann immer noch nicht laufen ist der Fehler eher hardwaremäßig
zu suchen, wenn alle Fahrfreigabe vorhanden sind (Not-Aus...)
Hi
Es kann ja sein das dein PC und der MicroController
KEIN Handshake benutzen.
Kannst ja mal RTS\CTS , DTR\DSR testweise an PC und Roboter beideitig brücken,
oder du misst mal die PEgel, wie LindePaul schon sagte!
Schade!
Trotzdem vielen Dank!
Hi zusammen!
Weiß jemand ob es möglich ist, die Statustasten per Variable
zu ändern....
z.b.:
$in[1] true , dann Grippertech
$in[1] false, dann xxxtech
Vielen Dank im Vorraus....
LindePaul: 2 Device-Net Module?
Brauche nur 4 Ausgänge und 4 Eingänge
über Bus oder EA-Karte A20 (ohne Programmnummer)
Fahrfreigabe,AntriebeEin,Quittierung,ExternerStart
Der Code dazu ist dann im SPS-Sub bearbeitet....
Hi John Silver!
Schau mal hier...
Auch die Doku von LindePaul... da findest du die Signaldiagramme...
Ablauf Laut StefanM....
http://www.roboterforum.de/rob…um/index.php?topic=2115.0
Anstatt der Externen SPS-Signale, erstellst du dir Roboterausgänge, die du
wiederum über Bus oder EA-Karte auf die entsprechenden Roboter-Eingänge
brückst...
Viele Grüße