arbeit

Klar kannst Du mit LabView den Roboter steuern. Da gibt es ne ganze Handvoll möglichkeiten, die für verschiedene Anforderungen verschieden gut geeignet sind:
- Digitale Ports
- OPC
- device net
- serieller Port
Was musst Du denn übertragen? willst Du fete Programme aufrufen, oder musst Du koordinaten übertragen? Du kannst auch die Steuerung in KRL schreiben und die von LabView aufbereiteten Sensorsignale als Sensor-Eingang in KRL ansehen.

Ist Dir englisch lieber? Andere Sprachen hab ich leider nicht drauf...

Wenn mit OPC soll die KUKA-SPS in der Rechner installieren?

Es gibt da so nen Kuka-OPC-server. Ohne den wirst Du OPC nicht verwenden können. Weiß leider nicht was der kostet. Der ist, wenn ich das richtig verstanden habe, auch eher für das Visualisieren als fürs übertragen von - eventuell zeitkritischen - Messwerten und steuersignalen gedacht.

Wie schnell soll der Roboter auf die Sensordaten reagieren?

Ist da LabVIEW nicht ein bisschen zu langsam dafür, bzw. wenn LabVIEW erst Sensordaten auswerten muss und dann gleich den Roboter steuern soll?

Puhh, dann aber nicht so schnell!!!

Gruß

Hat die KRC1 keine EA KArte?
Den Initiator kannste doch schneller an der KRC verarbeiten und zusätzlich
über die oben genannten Schnittstellen zu Labview übertragen!
Brauchst du dafür überhaupt Labview? Für den einen Initiator?
Die Automatik-Extern Schnittstelle kannst du auch über die EA-KArte (falls vorhanden)
realisierenn! (Ausgaenge auf Eingaenge brücken)