Profibus Fehler im Masterkreis

Servus Zusammen

Hab hier folgendes Problem.

1. Beim Kaltstart kommt die Meldung: 8023 Profibus: Fehler im Masterkreis: (w) Master !
2. Wenn ich die Umschalttaste (Totmanntaste) drücke werden $OUT34 und $OUT35 aktiv.
Aber diese Ausgänge sind eigentlich der Ventil Insel 3 Pb adr. 11 zugewiesen.
Was mache ich hier falsch ??
Alles andere funktioniert.

Vielen Dank schon mal im voraus für die Hilfe

Roboter: KR 240L180-2 2000
KRC V5.4.14
BOF 1.2.5405.0 B92

Hier noch die IOSYS und die Pfbms

IOSYS.INI

[CONFIG]
VERSION=2.00

[DRIVERS]
;CNKE2=21,cnke2CPInit,cnke2drv.o
;DNSC6=20,dnsc6Init,dnsc6drv.o
;DNSC5=19,dnsc5Init,dnsc5drv.o
;DNSC4=18,dnsc4Init,dnsc4drv.o
;DNSC3=17,dnsc3Init,dnsc3drv.o
;CNKE1=16,cnke1CPInit,cnke1drv.o
;INTERBUSPCI=15,ibsCPPciInit,ibpcidrv.o
;DSEIO=14,dseIoInit,dseiodrv.o
;DNSC2=13,dnsc2Init,dnsc2drv.o
;DNSC1=12,dnsc1Init,dnsc1drv.o
PBMASL=11,pbmsInit,pfbmsdrv.o
;DEVNET=2,dnInit,dn2drv.o
;INTERBUS=1,ibusInit,ibusdrv.o
;MFC=0,mfcEntry,mfcdrv.o

[PBMASL]

;Ventilinsel1_adresse3
outw0=3,0,x1 ;$OUT[1-16]
;-------------------------
;Ventilinsel2_adresse6
outw2=6,0,x1 ;$OUT[17-32]
;-------------------------
;Ventilinsel3_adresse11
outw4=11,0,x1 ;$OUT[33-48]
;-------------------------
;Siemens adresse12
;
outw6=12,0,x1 ;$OUT[49-64]
;-------------------------
;siemens adresse12
;
outw8=12,0,x1 ;$OUT[65-80]
;-------------------------

;IO-Modul1_adresse9
;50.0 - 50.7
inb0=9,0,x1 ;$IN[1-8]
;-------------------------
;IO-Modul2_adresse8
;52.0 - 52.5
inb1=8,0,x1 ;$IN[9-16]
;-------------------------
;IO-Modul3_adresse5
;44.0 - 44.7
inb2=5,0,x1 ;$IN[17-24]
;-------------------------
;IO-Modul4_adresse4
;42.0 - 42.6
inb3=4,0,x1 ;$IN[25-32]
;-------------------------
;IO-Modul5_adresse7
;54.0 - 54.7
inb4=7,0,x1 ;$IN[33-40]
;-------------------------
;IO-Modul6_adresse10
;48.0 - 48.3
inb5=10,0,x1 ;$IN[41-48]
;-------------------------
;siemens 12 ein 16 aus 16 jeweils 4 x 8
;IO-Modul1_adresse12
inW6=12,0,x1 ;$IN[49-64]
;-------------------------
;IO-Modul1_adresse12
inw8=12,0,x1 ;$IN[65-80]
;-------------------------

PFBMS.INI

[CP_5613/14]
DEBUG=1
LOGFILE_PATH=log/pfbms.log
ERROR_TEXT=German
FORCE_RESET=0
OLD_ERROR_DB=0

[MASTER]
MASTER_USED=1
DATABASE_PATH=init/hit_2002.ldb
FIRMWARE_PATH_A1=drivers/FW_5613.bin
FIRMWARE_PATH_A2=drivers/FW5613A2.bin
WATCHDOG_TIME=3
MAPPING_USED=0
MAPPING_PATH=init/
;DEACTIVATED_SLAVES=

[SLAVE]
MODUL_USED=0
MODUL_ADDRESS=
START_TIME=60
ERROR_ACTION=1
STANDBY=0
SLAVE_TIMEOUT=0
CHECK_CONFIGURATION_DATA=0
ACCEPTABLE_INPUT_LENGTH=244
ACCEPTABLE_OUTPUT_LENGTH=244
IO_DATA_BASE=0
CONSISTENCE=0

[SWAP]

Sorry vergessen
Hier das pfbms.log

FILE_PTR_POS=001316
14/05/08 13:32:30 : Logfile for Profibus CP5613/14 (V2.03 Build1 for Rel5.4 )
14/05/08 13:32:30 : Downloading Firmware and Database.........
14/05/08 13:32:31 : CP5613/14 started!
14/05/08 13:32:31 : Master Application registered at the CP!
14/05/08 13:32:31 : Accessed pointer to DPR from CP!
14/05/08 13:32:31 : Hardware version: 8.03
14/05/08 13:32:31 : Firmware version: 6.03
14/05/08 13:32:31 : Master baudrate : 1,5 MB
14/05/08 13:32:32 : next CP state: DP_STOP
14/05/08 13:32:33 : DP_Master has changed mode to: DP_STOP
14/05/08 13:32:33 : next CP state: DP_CLEAR
14/05/08 13:32:33 : DP_Master has changed mode to: DP_CLEAR
14/05/08 13:32:34 : Waiting for all modules being in state ready!
14/05/08 13:32:35 : Waiting for all modules being in state ready!
14/05/08 13:32:35 : next CP state: DP_OPERATE
14/05/08 13:32:35 : DP_Master has changed mode to: DP_OPERATE
===== LAST_ENTRY =====

und das iosys.log

KUKA IOSYS LOGFILE
------------------
Log Date 14.5.8 : 13:32

open ini-file successful, version 2.00

driver CP561DRV information
object file
driver ready 1
driver version 0203
function entry
input objects 8
output objects 5

IOLINKING: 0 links configured

Servus

Robotnix
Punkt 2: Habe noch nie mit Automatik extern gearbeitet. Deshalb auch keine Ahnung wo und wie man die $OUTs da mappen kann. Aber auch wenn dem so wäre, wieso werden die mit der Umschalttaste aktiv ??
Punkt 1: Das wurde von KUKA so vorgegeben.

WolfHenk
So isches. Kein Problem, aber warum die Fehlermeldung 8023 Profibus ?? und warum das Verhalten
mit der Umschaltaste.
Bin mir fast sicher da ist was falsch gemappt - aber wo und was ??

Werde Morgen mal die Addressbereiche der Ventilinseln tauschen und verfolgen ob der Fehler mitwandert.

Servus

hmi_visu
Wieso doppelt ?? Das eine sind Eingänge, das andere Ausgänge.

Servus

hmi_visu
Öhm ... weiss was Du meinst.
Ich nimms raus und meld mich wieder.

Servus

MEGATRON  hmi_visu
nö,nö das passt schon
outw6=12,0,x1 - die ersten 16 für siemens
outw8=12,0,x1 - die nächsten 16

analoges gilt für inw6 und 8

diese ports lassen sich auch alle wunderbar ansprechen, nur eben out[33] und out[34] reagieren auf die Umschalttaste. Welche defaults sind da eigentlich von KUKA eingestellt ?? Und wo ?

Servus

MEGATRON  hmi_visu
Da muss ich wohl Heute Morgen noch n Schuss Bier von Gestern im Kreislauf gehabt haben.
Natürlich habt Ihr recht wegen dem Offset.
Aber daran lag es nicht.

@StefanW
Der zweite Tipp ist richtig.
Hab es Heute Mittag gefunden.
In der sps.sub hat mein Vorgänger via $peri_rdy $OUT[33] und $OUT[34] aktiviert.
Alles natürlich ohne Doku oder Hinweis.

Also hiermit "case closed"

Und merci Euch Allen.