Beiträge von hmi_visu
-
-
Ich würde das mit dem KRC-Editor probieren:
http://www.krceditor.de/
Der hat beide Syntaxen drin. Punkt für Punkt ersetzen. -
Damit dürftest du glücklich werden.
So wie Twister das meint. Türendschalter direkt drauf (2Kanalig). Zuhaltung/Rückmeldung mit gewünschter EA-Ausstattung steuern.
Programmierung im SPS-SUB.KRC1 X11
Schutzeinrichtung Kanal 1 und 2
X11
7 / 8
25 / 26Zum 2--kanaligen Anschluß der
Verriegelung trennender
Schutzeinrichtungen.ACHTUNG
Das Überbrücken der beiden Kanäle
untereinander ist nicht zulässig -
@Tillman:
Zitat
Super Link und super Transparente. Danke! Gibt es die auch auf französisch?
Leider bin ich nicht der Ersteller!Anbei hier nochmal:
http://www.roboterforum.de/rob….0.html;msg17452#msg17452 -
Schau mal hier:
http://www.google.de/url?q=htt…o2G-4z6gc_g65UeQ9IoTAxJoA
und auch hier im Forum:
http://www.roboterforum.de/rob…39.0.html;msg7360#msg7360SUCHE NUTZEN!
-
Hi!
Eine weitere Hilfe ist vielleicht auch dieser Editor,speziell für Kuka-Roboter
zugeschnitten.
http://www.krceditor.de/ -
-
Wegen der Toleranz würd ich bei Kuka erfragen, evtl. Hochgenauer Roboter.
Kann dir aber nen Tip geben:
Schau mal die Software an http://www.famos-robotic.de/
Wir Sägen Aluminium. Ohne Famos schon heftig. -
Zitat
Zu der Fernwartung, zum Zugriff von außen muss ich doch die globale IP vom PC kennen. Dies kann ich bei einem normalen PC z.B. über http://www.wieistmeineip.de/ raus finden. Wie mache ich das bei einem Roboter?
Leg dir nen account bei DYNDNS.org an(Dynamische IP). Entweder kann dein Router schon eine Verbindung
zu diesem Account erstellen, ansonsten gibt es bei Dyndns eine Software, die das macht.
Und schon ist deine Globale IP zB. über ping MeinKukazuHaus.dyndns.org von überall erreichbar. -
Läuft das auch mit Office Lite 4.1.7 SP08 ??
(Normaler Weise gehen keine Treiber in OL, aber vielleicht hats einer hingebastelt!)
-
Grandioses Programm!!!
Wir arbeiten mit SW4.1x.
Ist es möglich de inlineformulare von SW5 auf SW4 mehrzu tauschen
, damit ich keine Fehlermeldung bekomme?Vielen Dank :kiss:
-
-
Hi!
Weiss jemand ob man mit "Siemens Sinucom WinPCIN" anstelle mit "APS" Daten auf eine
Kuka KRC32 Steuerung (Siemens Sirotec ACR 20) ( SW6) schicken kann?Wenn man WinPCIN startet erscheint im Startbild unter anderem auch das Programmierhandgerät
einer Kuka KRC32 Steuerung!
Vielen Dank
hmi_visu -
Hi...
Selbe Problem war bei uns mit KR30L16.
Erst neue Maschinendaten half, das Problem zu beseitigen.
Bis dato war das fahren nicht so richtig in Produktion möglich.
Deshalb hatten wir solange die $Geartorq_Mon auf false gesetzt. -
Na ja über ein "Schiebe links" wäre das alles noch einfacher
Leider hat sich bei DODO noch ein kleiner Verrücker eingeschlichen:
Zitat
SWITCH Wert
CASE 0 Ausgang = 0
CASE 1 Ausgang = 1
CASE 2 Ausgang = 4
CASE 3 Ausgang = 8
CASE 4 Ausgang = 16
CASE 5 Ausgang = 32
CASE 6 Ausgang = 64
CASE 7 Ausgang = 128
CASE 8 Ausgang = 256
END SWITCHSWITCH Wert
CASE 0 Ausgang = 0
CASE 1 Ausgang = 1
CASE 2 Ausgang = 2
CASE 3 Ausgang = 4
CASE 4 Ausgang = 8
CASE 5 Ausgang = 16
CASE 6 Ausgang = 32
CASE 7 Ausgang = 64
CASE 8 Ausgang = 128
END SWITCH -
Zitat
Ich möchte keine Sub-Routine schreiben!!!!Warum schreibste keinen Sub der gestartet wird und schreibst da die zyklischen
Signale rein?
Wir hatten früher eine Hintergr.sub der automatisch gestartet wurde:Runup.sub -> Startet Hauptpr.src -> startet Hintergr.sub
Dabei wird in der Hauptpr.src zyklisch abgefragt ob der Hintergr.sub noch läuft.
-
-
Hi...
Das ist nicht so ganz richtig.
zb. für die Folds kannste dir das Macro sparen...
Hier im Wordfile die Zeilen:/Open Fold Strings = ";FOLD" "DESCR"
/Close Fold Strings = ";ENDFOLD" "ENDDESCR" -
Hi!
Beim KRC1 wars genauso...
Lediglich die Karte is neu... (KRC1- FE210, KRC2_ESC-CI) -
Yup.. hab ich vergessen zu posten...
Zitat
Das das ganze läuft, wenn Roboter ausgeschaltet ist, musst Du noch Sicherheitskreis extern speisen.