Hi,
ein paar EA's, Sicherheitsrelais, Schutztürschalter und programmieren kannst du es in der sps.sub, also brauchst du nicht unbedingt eine externe sps!
... also ich nehme immer einen separaten Schrank für alle externen Geschichten oder den Kuka Aufbauschrank wenn es nicht allzu viel ist, ansonsten mit viel Geschick findest du auch etwas Platz im KRC Schrank!
Hallo,
kann sein dass ich falsch liege.
Aber ich denke dass ein KRC2 Roboter welcher nur für sich alleine
in einer Zelle arbeitet auf dem X11-Stecker schon alle nötigen Signale
zur Verfügung stellt um sicher an die Schutzzauntüren angeschlossen
zu werden.
Die Zuhaltung kann man wie beschrieben über sps.sub und evtl.
WAGO-Knoten 750-346 am vorhandenen Roboter-Bus betreiben.
@titan72
Oder ist das nur der Fall wenn man das CI3-Extended-Board verwendet?
Gruß
Twister
... kannst du auch so lösen, dachte nur er wird bestimmt mehrere EA's für die Zellensteuerung brauchen und kommt um etwa den Beckhoff Buskoppler nicht herum! Habe noch nie die EA's von der X11 benutzt, wie viele stehen denn da zur Verfügung?
Oh, hab mich nicht klar ausgedrückt.
Ich meinte damit dass man auf externe Sicherheitsrelais
verzichten kann. EAs auf X11 gibts meines Wissens keine.
Gruß
Twister
Damit dürftest du glücklich werden.
So wie Twister das meint. Türendschalter direkt drauf (2Kanalig). Zuhaltung/Rückmeldung mit gewünschter EA-Ausstattung steuern.
Programmierung im SPS-SUB.
KRC1 X11
Schutzeinrichtung Kanal 1 und 2
X11
7 / 8
25 / 26
Zum 2--kanaligen Anschluß der
Verriegelung trennender
Schutzeinrichtungen.
ACHTUNG
Das Überbrücken der beiden Kanäle
untereinander ist nicht zulässig
Der Wago oder Beckhoffbuskopplet passt unten in den KRC Schrank locker hinein.
Bustyp wäre DeviceNet.
Gib von KUKA auch eine E/A Karte mit ca. 16/8 E/As.
Wäre dann eine Kostenentscheidung was man nimmt.
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