hallo michalm,
jetzt kapier ich.
ich schätze mal mit roboguide meinst du wahrscheinlich simpro.
roboguide ist nur ein überbegriff für verschiedene simulationstools.
die meisten nutzen simpro.
simpro->handling
weldpro->lichtbogenschweißen
paintpro->lackieren
usw.
für dich wäre dann also paintpro das richtige aus der roboguidefamilie
wieso? du wolltest alternativen. 
es gibt nunmal nix anderes wie olpc+ zur zeit.
höchstens du arbeitest mit einem texteditor. dann brauchst du aber einen kompiler(wieder olpc+) oder du kaufst bei neuen robotern die option "ascii upload" mit, dann gehts ohne kompiler.
der eigentliche nachfolger von winolpc ist olpc+.
ist aber eigentlich nichts anderes wie roboguide ohne 3d.
ein tool ala winolpc wird es leider nicht mehr geben.
aber als kleiner tip: winolpc geht auch mit r30ia(rj3ic) sofern man online an der steuerung arbeitet.
ups.....rh 
da hat mein vorredner recht, ein neu start wird er auf alle fälle brauchen.
sind die werte im "controlled start" geändert worden?
hallo michaelm,
leider nicht.
aber (sofern softwaretechnisch vorhanden) mit passwortschutz kann man änderungen jeder art verhindern.
hallo michaelm
man hätte mal wissen müssen was den "control stop " verursacht hat.
das file mit den i/o komentaren (diocfgsv.io) kann man nicht irgendwie löschen.
alle systemfiles sind schreibgeschützt.
allerdings gibt es je nach softwareversion eine "clear" funktion um alle i/o einstellungen zu löschen.
file ist dann noch da aber leer.
das ganze wird wohl im dunkeln bleiben...
so,
srvo 199 "control stop"
bedeutet eigentlich nur das ein kontrolierter stop ausgeführt wurde.
z.b. nach betriebsartenwechsel oder "fence open".
war wahrscheinlich nur der letzte fehler den du gesehen hast.
das nächste mal wirf mal einen blick in die alarmliste, da siehst du alle die gerade aktiv sind.
(Menu->Alarm)
nun ja, ein witz ist das sicherlich nicht 
wenn ich mit einem ui ein macro starten will, ist der ui7 der einzige mit dem ich ein macro starten kann. mit anderen ui´s kann kein macro gestartet werden. gedacht ist er wie der name schon sagt für eine grundstellungsfahrt. und natürlich muss die selber programmiert werden.
die lower limits:
$PARAM_GROUP[1].$lowerlims[1] - $PARAM_GROUP[1].$lowerlims[9]
die upper limits:
$PARAM_GROUP[1].$upperlims[1] - $PARAM_GROUP[1].$upperlims[9]
falls du wieder mal die original werte brauchst, die findest du hier:
$PARAM_GROUP[1].$lowerlimsdf[1-9]
$PARAM_GROUP[1].$upperlimsdf[1-9]
zum verändern der werte controlled start benutzen.
iajg
das funktioniert bei allen steuerungen die auch mit dem i-pendant laufen.
also ab software v6.30
hallo heini0707
die option auf dem RJ3iC/R30iA nennt sich ASCII UPLOAD und ist nicht standart sondern optional.
hallo,
die benötigten daten findest du in der gsd-datei von deinem et200.
@ michalm
ich denke das ist sowas wie die config bei fanuc.
randy77
was willst du denn genau machen? wenn du die winkel kennst, kennst du doch auch die config.
ich nehme mal an du willst die aktuelle position haben?
falls ja, die kannst du im program via PR[1]=LPOS (kartesisch)
oder PR[1]=JPOS (achswinkel) auslesen
hallo, das ist völlig normal. wenn du das from/sram ausbaust trennst du den speicher von der pufferbatterie und deine daten sind geschichte.
wenn du ein image hast kannst du ihn wieder zum laufen bringen wenn nicht kann dir nur die hotline von fanuc weiterhelfen.
der bootmonitor is übrigens F1+F5. prev+next is das konfigurations menü.
hallo alex,
sieht ganz hübsch aus...... nur leider wird der roboter kein "wort" verstehen.
mit pascal kannst du da nix wirklich anfangen.
du solltest dir evtl. erst mal das handbuch reinziehen.
Hallo Phish,
das ist korrekt wenn du achse 2 verfährst wird die 3. mitgeführt das die horizontale ausrichtung erhalten bleibt.
ist eigentlich allgemein so bei fanuc.
hallo phish,
warum so umständlich?
irgendjemand hat euch das ding ja zur verfügung gestellt.
telefon in die hand nehmen, verkäufer anrufen und sich die doku schicken lassen.
oder einfach hier fragen wenns irgendwo klemmt.
